交流电动机的电力拖动.ppt

（2）变频调速的基本方式 在异步电动机调速时，总是希望主磁通?m保持为额定值，这是因为如果磁通太弱，电动机的铁心得不到充分利用，是一种浪费； 而如果磁通太强，又会使铁心饱和，导致过大的励磁电流，严重时甚至会因绕组过热而损坏电机。对于直流电动机，其励磁系统是独立的， 只要对电枢反应的补偿合适，容易保持?m不变，而在异步电动机中，磁通是定子和转子磁势共同作用的结果，所以保持?m不变的方法与直流电动机的情况不同。根据异步电动机定子每相电动势有效值的公式 如果略去定子阻抗压降，则定子端电压Us≈Es，即有 上式表明，在变频调速时，若定子端电压不变，则随着频率f1的升高，气隙磁通?m将减小。 （11-34） 第11章 交流电动机的电力拖动 又从转矩公式 可知，在I’r 相同的情况下，?m 减小势必导致电动机输出转矩下降，使电动机的利用率恶化。 同时，电动机的最大转矩也将减小，严重时会使电动机堵转。 反之，若减小频率f1，则?m将增加，使磁路饱和，励磁电流上升，导致铁损急剧增加，这也是不允许的。因此，在变频调速过程中应同时改变定子电压和频率，以保持主磁通不变。而如何按比例改变电压和频率，这要分基频（额定频率）以下和基频以上两种情况讨论。 第11章 交流电动机的电力拖动 1） 基频以下调速。根据式（11-34），要保持?m不变，应使定子端电压Us与频率f1成比例地变化，即 （11-35） 由最大转矩公式 其中 ，当 f1 相对较高时，因 可忽略定子电阻Rs，这样上式可简化为 （11-36） 第11章 交流电动机的电力拖动 由于Tem =KTTN，因此为了保证变频调速时电机过载能力不变，就要求变频前后的定子端电压、频率及转矩满足 （11-37） 上式表示：在变频调速时为了使异步电动机的过载能力保持不变，定子端电压的变化规律。 对于恒转矩调速，因为TN =T’N，由式（11-37）可得 即对于恒转矩负载，采用恒压频比控制方式， 既保证了电机的过载能力不变，同时又满足主磁通?m保持不变的要求。这说明变频调速适用于恒转矩负载。 第11章 交流电动机的电力拖动 下面分析恒压频比控制变频调速时，异步电动机的人为机械特性。因为Us/f1=常数，故磁通?m基本保持不变也近似为常数，此时异步电动机的电磁转矩可表示为 （11-38） 由于Us/f1=常数，且当f1相对较高时，从式（11-36）可看出，不同频率时的最大转矩Tem保持不变，所对应的最大转差率为 （11-39） 不同频率时最大转矩所对应的转速降落为 （11-40） 第11章 交流电动机的电力拖动 因此，恒压频比控制变频调速时，由于最大转矩和最大转矩所对应的转速降落均为常数，此时异步电动机的机械特性是一组相互平行且硬度相同的曲线，如图11-26所示。 但在f1变到很低时， 也很小， Rs 不能被忽略，且由于Us和Es都较小，定子阻抗压降所占的份额比较大。此时，最大转矩和最大转矩对应的转速降落不再是常数， 而是变小了。为保持低频时电动机有足够大的转矩，可以人为地使定子电压Us抬高一些，近似地补偿一些定子压降。 第11章 交流电动机的电力拖动 对于恒功率调速，由于 保持恒定，则， 即 代入式（11-37）可得 （11-42） 第11章 交流电动机的电力拖动 由此可见，在恒功率调速时，如按 控制定子电压的变化，能使电机的过载能力保持不变，但磁通将发生变化；若按 控制定子电压的变化，则磁通?m将基本保持不变，但电机的过载能力保持将在调速过程中发生变化。 2） 基频以上调速。 频率f1从额定频率f1N往上增加，若仍保持Us/f1 =常数，势必使定子电压Us超过额定电压UN，这是不允许的。这样，基频以上调速应采取保持定子电压不变的控制策略，通过增加频率f1，使磁通?m与f1成反比地降低，这是一种类似于 直流电机弱磁升速的调速方法。 设保持定子电压Us=UN，改变频率时异步电动机的电磁转矩 （11-43） 第11章 交流电动机的电力拖动 由于f1较高，可忽略定子电阻Rs，故最大转矩为 其对应的最大转差与转速降落同式（11-39）和式（11-40），为常数。这样，保持