城市轨道车辆智能门控器关键技术研究.pdf

瓣 瓣 整 誊 蠹蚤 城市轨道车辆智能门控器关键技术研究 蒋玉虎 王思明 石彩霞 (1．兰州交通大学 自动化与电气工程学院，730070，兰州； 2．中国中车南京浦镇车辆有限公司动车设计部，210031，南京∥第一作者 ，硕士研究生) 摘 要 对城市轨道车辆 门控器的关键技术问题提 出了解 自动门是城市轨道车辆经常使用的设备之一， 决方案。针对门控直流无刷电机固有的低速换向转矩脉动 是关系乘客人生安全的重要一环。由自动门故障引 问题，采用单斩PWM_ON的调节方式保证换向期问非换 向 起的列车延误事件及伤亡事故屡见不鲜。自动门按 相电流不变来抑制低速换 向转矩脉动；结合DSP的直流无 驱动方式的不同可分为电控气动门和电控 电动门。 刷电机技术和自适应模糊 PID控制算法，实现对 门控直流 电控电动门作为一种新型 自动门系统，其形式种类 无刷电机的双闭环控制，以此来提高门控系统的鲁棒性，并 虽各不相同，但其实现的功能却大同小异，性能参数 为防挤压功能的准确激活提供先决条件，针对防挤压功能激 也差不多_l_。目前，广泛应用的门控电机 以直流电 活的时机判断不精准问题，采用分段激活法和全程电流保护 法提高 自动门防挤压功能的精确性和安全性。试验结果表 机为主。直流无刷 电机作为一种新型电机，既继承 明，所采取的的方法合理、正确且是可行的。 了传统直流有刷电机优点，又结合了交流电机的各 关键词 城市轨道车辆；智能门控器；关键技术 种优点，得到了广泛的应用。用直流无刷 电机作为 中图分类号 U270．386 门控电机不仅能增加门控系统的可靠性，而且能延 D0I：10．16037／j．1007—869x．2016．03．028 长门控系统的使用寿命。门控系统的鲁棒性和防挤 压功能的激活是门控系统的两大关键技术性能。这 KeyTechnologiesintheDesignofIntelligentDoorControlU— 两项技术性能直接影响着 自动门系统的稳定性和安 nitforUrbanRailVehicles 全性。因此，本文从这两点出发，在门控直流无刷电 JiangYuhu，WangSiming，ShiCaixia 机换向转矩脉动、调速性能、防挤压功能激活三方面 Abstract Severalnew methodsareproposedto dealwith 提出了三种切合实际的解决方案，并通过试验验证 thekeyissuesofurban railvehicledoorcontrolunit．Ai— 该解决方案的正确性和可行性。 uringathigh torqueripplesand badperformance due to phasecommutationatlow speed，PWM ON modulation is — 1 门控系统的构成 usedtoguaranteetheconstantcommutatingcurrentwhich canrestrainsthetorqueripples；throughcombingDSPcon— 城市轨道车辆 自动门系统硬件结构 (如图1所 troltechnologyofbrushlessDC motorwithfuzzyPID con— 示)主要有主控