电磁场与电磁波第四版高等教育第一章.pptxVIP

1 2 本章内容 1.1 矢量代数 1.2 常用正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 3 1. 标量和矢量 矢量的单位矢量： 标量：一个只用大小描述的物理量。 1.1 矢量代数 矢量：一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字 母或带箭头的字母表示。 矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示 注意：单位矢量不一定是常矢量。 常矢量：大小和方向均不变的矢量。 4 矢量用坐标分量表示 5 （1）矢量的加减法 两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。 矢量的加减符合交换律和结合律 2. 矢量的代数运算 在直角坐标系中两矢量的加法和减法： 6 （2）标量乘矢量 （3）矢量的标积（点积） ——矢量的标积符合交换律 7 （4）矢量的矢积（叉积） 用坐标分量表示为 写成行列式形式为 8 （5）矢量的混合运算 —— 分配律 —— 分配律 —— 标量三重积 —— 矢量三重积 9 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 在电磁场与波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球面坐标系。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 10 1、直角坐标系 面元矢量 11 2、圆柱面坐标系 面元矢量 12 3、球面坐标系 球面坐标系 球坐标系中的线元、面元和体积元 面元矢量 13 4、坐标单位矢量之间的关系 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 o q r z 单位圆 柱坐标系与求坐标系之间 坐标单位矢量的关系 q q o f x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 f 14 1.3 标量场的梯度 如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。 如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。 从数学上看，场是定义在空间区域上的函数： 标量场和矢量场 15 标量场的等值面 标量场的等值线(面) 等值面: 标量场取得同一数值的点在空 间形成的曲面。 常数C 取一系列不同的值，就得到一系列不同的等值面，形成等值面族； 标量场的等值面充满场所在的整个空间； 标量场的等值面互不相交。 等值面的特点： 意义: 形象直观地描述了物理量在空间 的分布状态。 16 2. 方向导数 意义：方向性导数表示场沿某方向的空间变化率。 问题：在什么方向上变化率最大、其最大的变化率为多少？ 17 梯度的表达式： 意义：描述标量场在某点的最大变化率及其变化最大的方向 18 标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。 标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。 梯度的性质： 梯度运算的基本公式： 标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面） 19 例1.2.1 设一标量函数 (x,y,z) = x2＋y2－z 描述了空间标量场。试求： (1) 该函数 在点P(1,1,1)处的梯度，以及表示该梯度方向的单位矢量； (2) 求该函数 沿单位矢量 el= ex cos60＋ey cos45 ＋ ez cos60方向的方向导数，并以点P(1,1,1)处的方向导数值与该点的梯度值作以比较，得出相应结论。 解 (1)由梯度计算公式，可求得P点的梯度为 20 表征其方向的单位矢量 (2) 由方向导数与梯度之间的关系式可知，沿el方向的方向导数为 对于给定的P点，上述方向导数在该点取值为 21 而该点的梯度值为 22 1.4 矢量场的通量与散度 1、矢量线 意义：形象直观地描述了矢量场的空间分 布状态。 矢量线方程： 概念：矢量线是这样的曲线，其上每一 点的切线方向代表了该点矢量场 的方向。 23 2、矢量场的通量 问题：如何定量描述矢量场的大小？ 引入通量的概念。 如果曲面 S