传感器原理与应用_CH3-电阻式传感器.ppt

电阻应变式传感器：以电阻应变片为转换元件。 可测量：力、压力、位移、力矩、重量、温度、角速度等 一、概念 变形:物体因外力作用改变原来的尺寸、形状。 弹性形变:外力去掉后完全恢复原来的尺寸、形状的变形。 弹性元件:具有弹性变形特点的元件。 当弹性敏感元件受拉(压)力时，元件除了产生变形外，其内部横截面之间还存在相互的作用力，此力称为内力(N),单位:牛顿。 拉压虎克定律为 或 1.刚度:弹性元件在外力作用下变形大小的量度.用K来表示， ( F为外力; x为变形 ) 弹性特性曲线上某点A处的刚度 3.弹性滞后 弹性滞后现象: 弹性元件在加、卸载的正反行程中变形曲线不重合的现象. 主要原因是：弹性敏感元件在工作过程中分子间存在内磨擦。 4．弹性后效 弹性后效:当载荷从某一数值变化到另一数值时，弹性变形不是立即完成相应的变形，而是经一定的时间间隔逐渐完成变形的现象. 弹性后效现象的存在将引起测量误差。 原因： 弹性敏感元件中的分子间存在内磨擦。 5．固有振动频率 固有振动频率fo，影响传感器的动态特性。 工作频率应避开弹性敏感元件的固有振动频率，希望fo较高。 三、对弹性敏感元件材料的要求 (1)弹性滞后和弹性后效要小； (2)弹性模量的温度系数要小： (3)膨胀系数要小且稳定： (4)有良好的机械加工和热处理性能： (5)要求耐腐蚀，有良好的导电性或高的 绝缘性。 四、常用的弹性敏感元件材料 国外一般使用合金结构钢，例如中碳铬镍钼钢，中碳铬锰硅钢，弹簧钢等，不锈钢。 我国通常使用合金钢，碳钢，铜合金和铌基合金,石英玻璃及陶瓷材料。 五、弹性敏感元件的分类 输入到弹性敏感元件上的信号通常为力(力矩)或压力， 输出是位移(挠度)或应变， 按变换形式分有 “力—应变”、“力-位移”、“压力-位移”、“力矩—角度”等类型。 六、变换力的弹性敏感元件 输入量为力F，输出量是应变、位移的敏感元件. 在力的作用下，位移很小，用它的应变作为输出量. 元件： 实心柱、空心圆柱、矩形柱、等截面圆环、扭 转轴、 等截面悬臂梁、等强度悬臂梁。 七、变换压力的弹性敏感元件 将气体和液体等的压力转换为位移或应变的弹性敏感元件。 元件： 弹簧管、波纹管、等截面薄板、膜盒、薄壁圆筒、薄壁半球。 导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形，其电阻值将发生变化，这种现象称为应变效应。 电阻应变片又称应变片、电阻片，将被测试件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件，基于应变效应制成。 电阻应变式传感器： 将电阻应变片粘贴在被测物体表面，利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器。 压力、荷重、位移、速度、加速度、扭矩等都可以利用电阻应变式传感器转换为电信号，因此用于测量力、力矩、 压力、加速度、重量等. 一、基本工作原理 应变效应：导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形，其电阻值将发生变化。 （1）电阻应变效应：金属导体在外力的作用下产生机械变形（拉伸或压缩）时，其电阻值相应发生变化，这种现象称为“应变效应”。 （2）压阻效应：半导体材料在受到外力作用时，其电阻率发生变化的现象。 实验证明:在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变化与应变成正比，即KS为常数。  二、电阻应变片种类 常用的电阻应变片有两种： 金属电阻应变片 丝线应变片 回线式应变片 短接式应变片 箔式应变片 薄膜应变片 半导体应变片 金属电阻应变片 三、电阻式传感器（电阻应变式传感器） 敏感元件为各种弹性体，传感元件是应变片。 将力学量转换为电量的装置称为力传感器，包括称重传感器，力矩传感器等。 目前市场上的力传感器大都是应变式力传感器，可将力、扭矩、加速度、荷重等非电量转换成电量。 为了显示、记录应变的大小必须将电阻的变化转换为电压、电流的变化，由测量电路完成，常用的测量电路是桥式电路。 电阻应变片工作原理： 将应变片粘贴在被测构件表面上，并接入测量电路， 随着构件受力变形，应变片敏感栅也相应变形，从而使其电阻值发生变化。 电阻值变化与构件表面应变成比例，应用适当测量电话和仪器测得应变片的电阻值变化，再根据一维受力应力-应变关系可得到应力值。 例3-1：电阻应变片的阻值为120Ω，灵敏系数K=2，沿纵向粘贴与直径为0.05m的圆形钢柱表面，钢材的E=2*1011N/m2， 。求钢柱受10t（吨）拉力作用时，应变片电阻的变化量 和