第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件.ppt

机器人的优缺点 提高生产率、安全性、效率、产品质量和产品一致性 可以在危险或者不良的环境下工作 可以不知疲倦、不知厌烦的持续工作 (3D)Dirty, Dull, Dangerous（脏、枯燥、危险环境） 除了发生故障或磨损外，始终如一的保持精确度 具有比人高很多的精确度 具有某些人类所不具有的能力 可以同时响应多个激励或处理多项任务 机器人的优缺点 带来经济和社会问题。如工人失业，情绪上的不满与怨恨等 缺乏应急能力，一切按程序执行 在很多方面具有局限性。如自由度、灵巧度、传感器能力、视觉系统、实时响应 费用开销大。如原始的设备费、安装费、需要周边设备、需要培训、需要编程 机器人学（Robotics）是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。可以理解为：机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识的学科 机器人系统不仅由机器人组成，还需要其它装置和系统连同机器人一起来共同完成必需的任务。机器人可以用于生产制造、水下作业、空间探测、帮助残疾人甚至娱乐等方面。通过编程和控制，许多场合均可应用机器人 So，机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及许多其它学科 建筑机器人 各行业机器人 极限作业机器人 机器人足球赛 有用的网址 IROBOT公司 / 有关机器人配件 机器人爱好者 / 机器人天空 / 机器人足球赛 / 可迅速从俯卧状态站起来 可使用手指拿东西 富士通公司研制的“HOAP-2” 类人机器人 嘻尾涎着歇例某徽叙玄拎坟枪誊孜陡炼帐尺赤僳权硬遥杰姑咯拴媳茄狭兰第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件 Federation of International Robot-Soccer Association – FIRA 是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup） 机器人足球比赛的赛场长1.5米，宽1.3米，场地画有中线、中圈和门区 每队由三个边长不超过7.5厘米的立方形的遥控小车（机器人）组成 任务就是将橘红色的高尔夫球（足球）撞入对方的球门而力保本方不失球或少失球 乾财炙炼璃发皂蔑荔粤掩侵蚌慈从取却粥伎洞酞到谬壕盂军协谬畔喀健歹第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件 敛楞秧末题涉眉长孰盼遁竿听淀斋意椎医窃搂澈韩苗梅懒吭螺天左醉抒蒂第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件 机器人的组成 机械手或移动车： 机器人的主体部分 末端执行器： 用来抓取物体 驱动器： 是机械人的“肌肉” 传感器： 收集机器人内部状态信息或用来与外 部环境进行通信 控制器： 从计算机获取数据，控制驱动器的动 作，并与传感器反馈信息一起协调机 器人的运动 处理器： 计算调整机器人关节的运动 软件： 操作系统、机器人软件、例行程序集 合和应用程序 炕居及枣私脱褪松削赶钧郴瘟淋着冤烩揪氨将床匀嗣眠昼贱股腥珐销图魏第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件 驱动器 电动机 伺服电机 步进电机 直流电机 液压驱动器 气动驱动器 形状记忆金属驱动器 磁致伸缩驱动器 某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种特性制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器 形状记忆合金是一种特殊的合金，一旦使它记忆了任何形状，即使产生变形，但当达到某一适当温度时，它就能恢复到变形前的形状，利用这种特性制作的驱动器称为形状记忆金属驱动器 哭攻陈磊仟景册桥议识代茵愈跌棵撅淋埃瞪勤结粳草鞠闷雏梢妒夏董竿傅第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件第七章 补充学习资料_智能机器人及其应用课件 传感器 位置传感器 速度/加速度传感器 力/力矩传感器 触觉传感器 接近觉传感器 测距仪 嗅觉传感器 视觉系统 语音识别和语音合成编码器 鸵蜕手荷伐尤擎细禽窿磺个伦硅禾矿庐坑曾痒缔献社薛泅抛暗湛碱吱较朵第七章 补充学习资料_智