第一章 平面机构课件.pptVIP

第一章 平面机构的结构分析Chapter 1 Structure Analysisi of Planar Mechanism;主要内容;§1-1 研究平面机构结构目的;§1-2 运动副、运动链和机构;构件; ;在机构中，每个构件都是以一定的方式与其它构件相互联接 。;运动副;构件间可以通过点、线、面接触构成运动副。运动副元素的几何形状决定了两构件的相对运动形式。;根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类：;根据构成运动副的两构件的运动情况进行分类：;自由度(Degree of Freedom or d.o.f.);运动副的约束(constraint);运动副的约束(constraint);运动链(Kinematic Chain):若干个构件通过运动副联结组成的构件系统称为运动链。;运动链;机构;§1-3 平面机构运动简图kinematic sketch of planar mechanism;平面机构运动简图;绘制机构运动简图;构件的表示方法：;; 低副; 高副;3 机构运动简图中常用的规定符号（GB4460－84）;链传动;棘轮机构; 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图;例题二：绘制图示偏心泵传动机构的运动简图 ;分析: 原动件,绕固定中心A转动的菱形盘1,与滑块2在B点铰接 滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一 构件