第一章 机器人简介课件.pptVIP

RoboCup机器人大赛基础;一、机器人发展简史——人类的梦想和追求;;塔罗斯;偃师造人;木牛流马;海隆的自动偶人; 随着科学技术的发展，人们对“人造人”的幻想和探索从以前的带着迷信和神秘色彩逐渐向科学型幻想迈步。19世纪的科幻小说中出现的“人造人”已一扫古代神话和中世纪传说中的那种似人非人的外形，作者笔下的“人物”是基于当时科学技术水平基础之上加以充分发挥的浪漫想象力而塑造出来的。;1879年法国作家比利哀·德·利拉丹笔下《未来的夏娃》中美丽的“阿达里”姑娘是个“人造人”。 它外表和真人一模一样，肌肉容有弹性，皮肤柔软，但它的内脏却是用齿轮、电线、电钮等组成的复杂而精密的机械零件。“阿达里”能像人一样活动自如．它的生命来源于电能。更令人叫绝的是它还能如人一样地思考，因为在它的头脑里装有类似于现在电脑一样的东西。这种幻想中的“人造人”的结构完美程度反映了当时的自动化装置技术发展的程度，以及人们对未来机器人的大胆设想，因此作家称其笔下的“阿达里”姑娘为“安德洛伊德”此词源于拉丁语，意思是：与人完全相似的东西 ;会活动的鸭子;德罗兹父子的机器偶人;第一个机器人，是个小男孩，名叫雅凯，是一名“抄写员”。他一本正经地坐在桌子旁，用鹅毛笔蘸了一下桌子上墨水瓶中的墨水，一口气可以写出40个字母，并在该空格的地方，他会空上一格，而他的头和眼睛在发条的驱动下，随着书写的姿态而转动;另一个小男孩取名