电机学第5章同步电机课件.pptVIP

第五章 同步电机及控制电机 同步电机主要用途： 主要作为发电机使用,工农业的交流电几乎全由同步发电机发出。 作为电动机使用，在不要求调速的大功率生产机械中使用较多。 作为同步补偿机使用（又称为调相机），专门向电网发出感性和容性无功功率，满足电网对无功功率的要求。 5.1.1三相同步电机的基本结构 定子包括：定子铁心、三相绕组（又称电枢绕组）、机座、端盖。 5.1.2三相同步发电机 1、基本工作原理 C、f为电动势的频率。 （2）负载运行 负载时定子中通以电流产生了电枢磁场，电枢磁场使气隙磁场发生变化的作用称为电枢反应。这时的气隙磁场是电枢磁场和转子磁场合成的旋转磁场。 例5.1.1 某三相六极同步发电机的额定电压为400v，额定容量为15kvA，频率为50Hz，同步电抗Xs=6欧姆，功率因数为0.8（滞后），电枢绕组星形联接。试求：①转速；②每相绕组的空载电动势和功率角。 2、三相同步发电机的特性 （2）外特性 3、同步发电机的励磁方式 励磁方式： 5.1.3三相同步电动机 运行时各相电枢绕组中的磁通是转子绕组产生的磁通、电枢绕组产生的磁通和电枢漏磁通合成的结果。感应的电动势关 系为： 2、同步电机与异步电机的比较 相同点：定子完全相同； 不同点： 3、三相同步电动机的运行特性 （2）工作特性 （3）功率因数的调节 4、三相同步电动机的起动 5.2 控制电机 1、伺服电动机 将输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 特点：可控性好；响应快、稳定性好、调速范围大、功率 小、体积小。 分为交流和直流伺服电动机。 3、微型同步电动机 5.2.2步进电动机 1、步进电动机的结构、工作原理和运行方式 结构 定子：由硅钢片叠成，共有六个磁极，每个极上装有一个绕组，相对两极上的绕组串成一相，共三个独立的绕组。 转子：转子上均匀分布着4个齿，也称四个极，由硅钢片或其他软糍材料制成，齿上不带绕组。 工作原理 （1）三相单三拍运行方式（图5.2.3p131） 2、步距角和转速 （2）转子转速 作业 5.3、5.16 I U E IR jIXs （1）空载特性 空载特性曲线的校正 空载试验还可检验励磁系统的工作情况，电枢绕组连接是否正确。 在额定同步转速、励磁电流和负载功率因数不变下，定子绕组的端电压和定子电流之间的关系。 当负载分别为电容性、电阻性、电感性负载时，该特性曲线不同（p120），这是因为电枢回路中的阻抗压降及电枢反应的不同影响造成的。 作为发电机的端电压变化越小越好，用电压调整率表示。其中U0是空载时的端电压，UN是额定电压。 当电压变化较大时，需调节励磁电流If使E0作相应的变化。 （3） ,n=cont时 电感性 电容性 电阻性 同步发电机的直流供电装置称为励磁系统。获得直流励磁电流的方法称为励磁方式。 励磁系统的作用： （1）提供励磁电流，并根据负载变化作相应的调整维持端电压不变。 （2）发电机因故端电发严重下降时对发电机强行励磁提高运行的稳定性。 （3）当负荷突然减少时，强行减磁以限制发电机端电压过度增高。 自励：二极管或晶闸管整流器将自身发出来的交流电整流后送给励磁绕组。其中有三次谐波励磁方式，利用气隙磁场中存在的三次谐波在定子绕组中感应出三次谐波电动势，经整流后作为励磁电流。 它励：励磁电流取自于其他电源，一般有直流励磁机（常见的有直流并励发电机）；交流励磁机。特点是励磁机只与原动机有关，与外电网无直接关系，电网发生故障时不会影响励磁系统。 N S N S n0 n 1、工作原理 定子绕组星形或三角形连接，通入三相交流电产生旋转磁场。转速为： 转子绕组通入直流励磁电流产生转子磁场。 两磁场异性磁极相吸。 定子磁场吸引转子同方向等速度旋转。转子轴上的负载转矩须小于同步电机定子转子间吸引力产生的转矩。 转子的转向与异步电动机一样取决于定子磁场的旋转方向与励磁绕组电流无关。 E0 U jXS I 与发电机不同电动机电枢绕组上感应出的电动势为反电动势。 发电机的等效电路 E0 U jXS I 电动机的等效电路 θ φ a b c I -E0 U 发电机： 电动机： 转子转速与磁场转速不相等。n0=60f/p，n不等于n0。 转子转速与磁场转速相等故称同步。n=n0=60f/p 转子速度 通过电磁转矩拖动 磁场异性相吸产生吸力转动 受力方式 转子不通入电流，而是自动感生出电流。 转子中通入电流 转子的电流 异步电动机 同步电机 （1）机械特性 转速与负载转矩之间的关系。 n=f（M） 由于同步电动机转速恒定不随转矩而变，这种特性成为绝对硬特性，即恒转速特性。是同步电动机的基本特性。 n0 n M 指同步电动机外加电压、励磁