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21.如图,知A: m,l,质量均匀,开始时水平静止 m O A B l m B:m , ? , A竖直时被碰,然后滑行距离S. 求 :碰后A的质心可达高度h. 解:A由水平下摆至垂直,机械能守恒. 以地面为零势点 A与B碰撞对O点角动量守恒 B向右滑动,根据动能定理: A向上摆动机械能守恒 可解得 思考:几个过程,各有何特点? 22. 一质量为M、长为l 的均匀细棒,悬在通过其上端O且与棒垂直的水平光滑固定轴上,开始时自由下垂,如图所示.现有一质量为m的小泥团以与水平方向夹角为a 的速度击在棒长为3/4处,并粘在其上.求: (1) 细棒被击中后的瞬时角速度; (2) 细棒摆到最高点时,细棒与竖直方向间的夹角q. 解:(1) 选细棒、泥团为系统.泥团击中后其转动惯量为 在泥团与细棒碰撞过程中对轴O的角动量守恒 泥团碰击前对轴O的角动量为: 22. 一质量为M、长为l 的均匀细棒,悬在通过其上端O且与棒垂直的水平光滑固定轴上,开始时自由下垂,如图所示.现有一质量为m的小泥团以与水平方向夹角为a 的速度击在棒长为3/4处,并粘在其上.求: (1) 细棒被击中后的瞬时角速度; (2) 细棒摆到最高点时,细棒与竖直方向间的夹角q. 解:(2) 选泥团、细棒和地球为系统, 在摆起过程中,机械能守恒. 23.如图所示,A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上,设两轮的转动惯量分别为 IA=10 kg·m2 和 IB=20 kg·m2.开始时,A轮转速为600 rev/min,B轮静止.C为摩擦啮合器,其转动惯量可忽略不计.A、B分别与C的左、右两个组件相连,当C的左右组件啮合时,B轮得到加速而A轮减速,直到两轮的转速相等为止.设轴光滑,求: (1) 两轮啮合后的转速n; (2) 两轮各自所受的冲量矩. 解:(1) 选择A、B两轮为系统,啮合过程中只有内力矩作用,故系统角动量守恒 转速 (2) A轮受的冲量矩 B轮受的冲量矩 负号表示与?A方向相反. 方向与?A方向相反. 24 一个刚体系统,如图所示, 已知,转动惯量 ,现有一水平力作用于距轴为 l 处 求 轴对棒的作用力(也称轴反力)。 解 设轴对棒的作用力为 N 由质心运动定理 打击中心 质心运动定理与转动定律联用 质点系 由转动定律 刚体力学 习题课 刚体力学小结 一、基本概念: 刚体:在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 是特殊的质点系。 刚体转动惯量:刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和。 刚体的转动动能: 刚体定轴转动角动量: 力矩的功: 刚体的重力势能: 2、基本原理: 1)刚体角动量原理: 刚体定轴转动角动量原理: 2)刚体的角动量守恒定律: 刚体定轴转动角动量守恒定律: 3) 刚体定轴转动定律: 4)刚体定轴转动的动能定理: 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 三、基本计算: 本章的习题主要包括以下几个类型: 1、力矩的计算. 2、转动惯量的计算. 3、刚体定轴转动定律的应用. 4、刚体的角动量定理和角动量守恒定律的应用. 5)刚体的机械能守恒定律: 若刚体在转动过程中, 只有重力矩做功, 则刚体系统 机械能守恒. 1、转动惯量的计算: ?若质量离散分布:(质点,质点系) ?若质量连续分布: ?平行轴定理: ?正交轴定律: 2)均匀圆盘 (圆柱体): o 4)均匀球体: o 3)薄圆环(薄圆筒): o 常用的转动惯量: 1) 均匀细棒 o o 练习:求下列各刚体对O 轴的转动惯量: 5)薄球壳: o 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J ,力矩M 质量m , 力F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理: 动能定理: 机械能守恒: 机械能守恒: 角动量守恒: 动量守恒: 角动量原理: 动量定理: 转动定律: 运动定律: 刚体的定轴转动 质点的运动 ?刚体定轴转动定律: 具体应用时应注意以下问题: 1) 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 2) 一般选取物体的实际运动方向为正方向, 以此确定力矩及外力的正负。 3) 当系统中既有转动物体,又有平动物体时, 对转动物体用转动定律建立方程, 对平动物体则用牛顿运动定律建立方程。并找到各物理量之间的联系
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