弹塑性力学第四章.ppt

直线On： On对应于球形应力状态（静水压力 状态），应力偏量为零。 平面： 对应于应力偏量分量过坐标原点与坐标面等倾的平面 二、屈服曲线的性质 与On正交的平面： r表示沿On线方向由坐标原点到该平面的距离。 1. 屈服曲线 屈服函数与应力空间 P点和P1点的应力偏量相同 静水压力 应力偏量 On和 平面构成一坐标系： 静水压力 应力偏量分量 过P点平行于On的线上的所有点都具有相同的应力偏量。 空间变为平面 屈服曲线是平面上的一条封闭曲线 屈服面是以On为轴线，以屈服曲线为截面形状的一个与坐标轴成等倾角的柱体表面。只要确定了屈服曲线，就完全确定了屈服面。 屈服函数与应力空间 2. 屈服曲线的性质 屈服曲线是一条封闭曲线，而且坐标原点被包围在内。 屈服曲线与任一从坐标原点出发的向径必相交一次，且仅有一次。 屈服曲线对三个坐标轴的正负方向均为对称。 屈服曲线对坐标原点为外凸曲线，屈服面为外凸曲面。 屈服函数与应力空间 常用的屈服条件 一、最大剪应力条件 最大剪应力达到某一数值时，材料就发生屈服。 材料的剪切屈服应力 设 ，在单向应力状态时 应力按从大到小排列，三向应力状态时： 纯剪屈服应力是简单拉伸屈服应力之半。 材料力学中，最大剪应力屈服条件称为第三强度理论。 常用的屈服条件 最大剪应力条件 Tresca（1864）提出： 对大多数材料，只能近似成立 若主应力不按大小排序，则下面6个条件中的任意一个成立时，材料就开始屈服： 最大剪应力条件（特雷斯卡Tresca条件）： 以上式子中有一个成立，材料就开始屈服。 常用的屈服条件 二维应力状态 屈服六边形 常用的屈服条件 二、畸变能条件 与物体中一点的应力状态对应的畸变能达到某一数值时，该点便屈服。 畸变能： 畸变能条件 （Mises条件）： 表征材料屈服特征的参数 (4-25) 一般应力状态： 主应力状态： 常用的屈服条件 单向拉伸时（拉伸实验）： k值的测定： 纯剪切应力状态时（薄管扭转实验）： 纯剪切屈服应力是简单拉伸屈服应力的 倍。 常用的屈服条件 三维应力状态的畸变能条件（米泽斯条件）： 二维应力状态的畸变能条件： 材料力学中的第四强度理论 或 常用的屈服条件 最大剪应力条件较简便，但由于忽略了中间主应力对屈服的影响，在某些情况下不够精确。 畸变能条件比最大剪应力条件更接近于实验结果。 两种常用屈服条件的比较： 畸变能条件： 最大剪应力屈服条件: 常用的屈服条件 三、混凝土材料的屈服条件 屈服极限（脆性材料）： 最大剪应力条件 实验表明，混凝土的屈服条件的图形与最大剪应力条件相似，两者的区别是受压和受拉屈服应力值不同。 混凝土实验曲线 常用的屈服条件 莫尔—库仑条件： 令 分别为材料简单拉伸与压缩的屈服应力，则屈服条件为： 常用的屈服条件 四、岩土的屈服条件 德鲁克—普拉格条件： 其中， c和 分别表示材料的粘性系数和内摩擦角。 米泽斯条件 常用的屈服条件 习题4-3 给出以下问题的最大剪应力条件与畸变能条件 （1）受内压作用的封闭长薄管。 Mises屈服条件为： Tresca屈服条件为： 例4-1 常用的屈服条件 常用的屈服条件 增量理论 塑性本构关系比弹性本构关系复杂得多，它不仅仅跟瞬时应力和应变有关，而且与应力历史有关，同时还与屈服条件密切相关。 塑性应力应变关系的特点：非线性和不唯一性 拉伸试验应力—应变曲线 应力空间中，应力点移动的轨迹称为应力路径，这一过程称为应力历史。 一点处的应力进入塑性状态后，应变可分为两部分： 弹性阶段： 应变可由应力直接用胡克定律求出。 塑性阶段：应变是应力和应力历史的函数。 塑性本构关系本质上是增量关系。 增量理论 一、塑性应变增量 塑性变形仅由应力偏量引起 应变偏量增量的分量为： 改变弹性体积 产生畸变，体积不变 增量理论 * 广西工学院 汽车工程系 §4.1 广义胡克定律 §4.2 弹性应变能函数 §4.3 屈服函数与应力空间 §4.4 德鲁克公设与伊留申公设 §4.5 常用的屈服条件 §4.6 增量理论 §4.7 全量理论 §4.8 塑性势的概念 第4章 本构关系 应力理论 应变理论 几何方程 （应变分量与位移 的关系） 变形协调方程 平衡微分方程 （应力分量与体力 的关系） 边界条件 本构关系 （应力分量与应变分量的关系） 广义胡克定律 大量实验表明，在许多工程材料的弹性范围内，单向的