柔度系数法建立振动方程的若干例题.doc

PAGE PAGE 6 柔度系数法建立振动方程的若干例题 陈奎孚整理 中国农业大学应用力学系 柔度系数法是建立振动方程的一种重要方法，它对弹簧质量和集中质量梁这类系统使用起来比较方便。本报告给出若干示例。 1. 单自由度 图1例1简支外伸梁例1 如图1(a)所示的简支外伸梁,为弹性梁，质量不计，为刚性杆，线密度为。求微幅振动的固有频率。 图1例1简支外伸梁 解: 系统为一个自由度, 选择图1 (b)所示的为广义坐标。 在点将梁截断, 截断面上的内力如图1 (c)和(d)所示。(c)中作用在铰上的两个集中力和对梁的变形没有贡献，有贡献的只有弯矩。根据材料力学简支梁一端加载弯矩的公式有 梁是绕作定轴转动，因此 即得微分方程 系统的固有频率为 图 2 例2简支折梁 例2如图2(a)所示的简支梁。右端为弹性支撑, ，跨中有一集中质量。用柔度法建立微分方程，并求固有频率。 图 2 例2简支折梁 解: 结构的变形、质量的运动如图2(b)所示。集中质量处的变形方程为 (#) 其中柔度系数的物理意义如图3(a)所示, 它可以分解为图3 (b)和(c)的柔度迭加。 图 3例2柔度系数分解 由材料力学有, 而。 因此 图 3例2柔度系数分解 代入方程(#)式得振动微分方程 固有频率为 例3如图4(a)所示的简支折杆上端有一集中质量，用柔度法建立微分方程，并求固有频率。 解: 结构的变形、质量的运动如图4(b)所示。集中质量处的变形方程为 (#) 其中柔度系数的物理意义如图5(a)所示。它可以分解为两个分量:水平梁固定不动情况下的悬臂梁挠度(图5(b));因水平横梁弯曲引起竖直梁的刚性偏移(图5(b))。根据材料力学有。水平梁的弯曲是因竖直悬臂梁根部横截面的弯矩所造成的, 该弯矩大小为。根据材料力学公式, 横梁的支座处转角 ，从而有。这样 图 4 例3 有集中质量的简支折杆 图 4 例3 有集中质量的简支折杆 代入(#)式得微分方程 固有频率为 图5 例题3柔度计算 上述例子都运用材料力学已建立的关系。静定结构的变形容易确定，可利用这一特点先勾画出结构的变形，考察集中质量处的变形，从而可确定惯性力。将惯性力当成外部载荷所引起的变形就是“勾画” 图5 例题3柔度计算 2. 二自由度 例4图6的 L形刚架在端点有集中质量, 不计重力，梁的截面抗弯刚度为。用柔度法写出微幅振动的微分方程。 图6 例4的L形刚架解: (1) 在点沿方向施加单位力，变形如图6 (b)所示。由于小变形，且轴向变形不计，因此为刚性旋转。而的变形就是悬臂梁在端点受到集中力的情形。根据材料力学有 图6 例4的L形刚架 (a) (2) 在点沿方向施加单位力，变形如图6 (c)所示。同样在小变形，不计轴向变形情形下，的位移有两个贡献因素，一是由的B端变形导致的刚性转动，而是作为悬臂梁的变形，即 (b) 根据对称性 (c) 综合(a),(b)和(c), 得柔度矩阵,而质量矩阵就是。将它们代入线性振动微分方程通 式即得振动微分方程。 例5写出图7所示超静定刚架的刚度矩阵。 解: 本题为一次超静定, 直接用柔度法比较困难。我们采用刚度法，但是借用例4的柔度法的结果。 (1) 在点施加两个力，使得点沿水平方向发生单位位移，而垂直方向无位移，如图7(b)所示。由于我们考虑微变形和不计轴向变形，因此下方的弹簧没有变形，支坐将有水平方向的反力。杆的抗弯刚度为无穷大，因此无变形，只有一个旋转角度。因为没有变形，我们可以将移到点来研究。当等效到点后，除了水平方向有一个方向向左，大小等于的力外，还应该附加一个力偶矩。这样我们就需要知道对应力偶的柔度系数。 类似例4，在L形刚架的施加一力偶，如图7(d)所示。该力偶产生挠度梁受到纯弯和梁受到纯弯的合成结果，即 图7 超静定刚架 图7 超静定刚架 这样我们就可以写出点的位移方程 可解出 (a) (2)在点施加两个力，使得点沿垂直方向发生单位位移，而水平方向无位移，如图7(c)所示。由于我们考虑微变形且不计轴向变形，因此垂直方向上移一个单位，下方的弹簧伸长一个单位，这样有(), 支坐沿水平方向的仍有反力。由于保持垂直，因此。同样将作用在点力移到点来研究，附加一个力偶矩。水平方向和垂直方向都有移来的力和。 这样点的位移方程 可解出 (b) (a)和(b)合起来得到刚度矩阵 参考书目 陈奎孚. 机械振动基础. 北京:中国农业大学出版社, 2010年12月. 谢官模