创新设计实践变频器电机控制.doc

天津天狮学院 创新设计实践课程报告 题 目：基于调节器输出给定的变频器模拟量输入信号的研究 专 业： 班 级： 姓 名： 指导教师： 天津天狮学院信息与自动化学院 2015 年 12 月 目录 1 课程设计题目 2 2 课程设计目的 2 3 选择的仪器和设备 2 4 实验内容 2 5 变频器简介 3 5.1松下VF0型变频器简介 3 6 本系统实现原理及要求 4 7 各工作方式实现方法及测试结果 5 7.1 ASR开环比例模式的变频调速系统特性的测试。 5 7.3 ASR闭环比例模式的变频调速系统特性的测试。 11 7.4 ASR闭环比例积分模式的变频调速系统特性的测试。 14 7.5双环开环比例模式的变频调速系统特性的测试。 17 7.6双环开环比例积分模式的变频调速系统特性的测试。 19 8 注意事项 20 9 组内分工 21 10 结束语 21  1 课程设计题目 基于调节器输出给定的变频器模拟量输入信号的研究 2 课程设计目的 (1) 研究调速系统中速度调节器（ASR）的工作原理及信号变化规律。 (2) 研究调速系统中电流调节器（ACR）的工作原理及信号变化规律。 (3) 研究由ASR作为变频器的模拟量输入信号所组成的开环比例、比例积分以及闭环比例、比例积分的调速特点。 (4) 研究由ASR与ACR所组成的串级信号作为变频器的模拟量输入信号的调速特点。 (5) 熟悉NMCL-18，NMCL-31，NMEL-03/4组件的结构及调试方法。 (6) 熟悉松下变频器VF0的使用方法。 3 选择的仪器和设备 (1) 教学实验台主控制屏NMCL-11 (2) NMCL-18组件 (3) NMEL-03/4组件 (4) 电机导轨及测速发电机 (5) 绕线电动机M09 (6) 万用表 4 实验内容 (1) 单开环纯比例直流调速系统控制特性的测试。 (2) 单开环比例积分直流调速系统控制特性的测试。 (3) 单闭环纯比例直流调速系统控制特性的测试。 (4) 单闭环比例积分直流调速系统控制特性的测试。 (5) 双环开环纯比例直流调速系统控制特性的测试。 (6) 双环开环比例积分直流调速系统控制特性的测试。 5 变频器简介 变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。 5.1松下VF0型变频器简介 松下变频器的全称是“松下交流变频调速器”，是由日本松下集团研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，松下变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。 图2 ASR开环比例模式的变频调速系统外部接线图 7.1.3测试结果分析 测试过程中，当给定值Ug为1V时，用万用表测得调节器ASR输出端9端的输出电压为4.6V，保证电动机的转速为额定转速1420r/min，电动机的转速随给定值Ug的变化而变化。 纯比例调节器的输出只取决于输入信号的现状。 纯比例调节的特点：①比例控制是一种有差调节；②比例控制的稳态误差随比例带的增大而增大，若要减小余差，就需减小比例带，即增大比例增益Kc;③对于定值控制系统，采用比例控制可以实现被控量对给定值的有差跟踪。 7.2 ASR开环比例积分模式的变频调速系统特性的测试。 1、接入ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR g RP3 电位器逆时针旋到底。使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的”5”、“6”端接入可调电容(预置7uF) 2、测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值(IA) 3、三相主电源连线时需注意，不可换锗相序。 4、系统开环连接时，不允许突加给定信号ug起动电机。 5、改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零 6、双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可) ，以免造成短路事故。 8、断开ASR 的“3’”至uct，，的连接线，G (给定) 直接加至凹，t， Ug调至零，直流电机励磁电