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复习回顾 直线的方向向量 平面的法向量 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 则(1)a·b= . 复习回顾 设直线l1、l2的方向向量分别为a、b,平面α、β的法向量分别为n1、n2. 则⑴l1∥l2或l1与l2重合? ? . ⑵ l1⊥l2? ? . ⑶ α∥β或α与β重合? ? . ⑷α ⊥ β? ? . ⑸l∥α或l?α? ? . ⑹ l ⊥ α? ? . * 3.2.3立体几何中的向量方法 ——空间“角”问题 空间的角常见的有:线线角、线面角、面面角 a1b1+a2b2+a3b3 a∥b a= tb a⊥b a· b = 0 n1∥n2 n1=tn2 n1=t a n1∥ a n1⊥n2 n1 · n2= 0 n1⊥ a n1 · a = 0 引例: 求二面角M-BC-D的平面角的正切值; 求CN与平面ABCD所成角的正切值; 求CN与BD所成角的余弦值; 求平面SBC与SDC所成角的正弦值 范围: 一、线线角: 异面直线所成的锐角或直角 思考:空间向量的夹角与 异面直线的夹角有什么关系? 结论: x z y ② 向量法 A D C B D1 C1 B1 A1 E1 F1 ① 传统法:平移 例1.如图所示的正方体中,已知F1与E1为四等分点,求异面直线DF1与BE1的夹角余弦值? 所以 与 所成角的余弦值为 解:如图所示,建立空间直角坐标 系 ,如图所示,设 则: 所以: 练习: [悟一法] 利用向量求异面直线所成的角的步骤为: (1)确定空间两条直线的方向向量; (2)求两个向量夹角的余弦值; (3)确定线线角与向量夹角的关系;当向量夹角为锐角时,即为两直线的夹角;当向量夹角为钝角时,两直线的夹角为向量夹角的补角. 直线与平面所成角的范围: 结论: 二、线面角: 直线和直线在平面内的射影所成的角, 叫做这条直线和这个平面所成的角. 思考:如何用空间向量的夹角表示线面角呢? A O B 例2、如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1 中, 求A1B与平面A1B1CD所成的角 A B C D A1 B1 C1 D1 O ①向量法 ② 传统法 N 解:如图建立坐标系A-xyz,则 即 在长方体 中, 练习: N 又 在长方体 中, 练习: [悟一法] 利用向量法求直线与平面所成角的步骤为: (1)确定直线的方向向量和平面的法向量; (2)求两个向量夹角的余弦值; (3)确定线面角与向量夹角的关系:向量夹角为锐角时,线面角与这个夹角互余;向量夹角为钝角时,线面角等于这个夹角减去90°. 二面角的平面角必须满足: 3)角的边都要垂直于二面角的棱 1)角的顶点在棱上 2)角的两边分别在两个面内 以二面角的棱上任意一点为端点,在两个面内分别作垂直于棱的两条射线,这两条射线所成的角叫做二面角的平面角。 10 ? ? l O A B 三、面面角: l l 三、面面角: 向量法 关键:观察二面角的范围 ①证明:以 为正交基底,建立空间直角坐标系如图。则可得 例3.已知正方体 的边长为2,O为AC和BD的交点,M为 的中点 (1)求证: 直线 面MAC; ?(2)求二面角 的余弦值. B1 A1 C1 D1 D C B A O M x y z *
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