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四轮定位仪检定装置及其控制系统研究.pdf
第32卷第1期 北京信息科技大学学报 V01．32No．1
2017年2月 Journalof Information Feb．2017
Beijing ScienceTechnologyUniversity
：：
文章编号：1674—6864(2017)01—0060—05
DOI：10．16508／j．cnki．1
四轮定位仪检定装置及其控制系统研究
刘全攀1’2，贺敬良1’2，杨文武3，陈勇1，2
(1·北京信息科技大学机电学院，北京100192；2．北京信息科技大学北京电动车辆协同创新中心，北京100192；
3．北京市海淀区计量检测所，北京100083)
摘 要：基于多自由度空间正切机构，研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置。该
装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成，有效消除了主销合成运动时相互干
涉而产生的角度误差。采用单片机作为主要控制器件，由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信
息，单片机实时采集传感器的数字信号，从而获得实际倾角。根据实际倾斜角度和目标倾角数值．
通过控制算法获得控制参量，精确调整单片机脉冲发出的当量，从而控制步进电机的行程，实现对
模拟主销的倾角控制。装置按照国标进行了示值精度检测，符合国标要求。该设计对后续的四轮
定位仪捡定装置的设计将有一定的借鉴作用。
关 键词：四轮定位仪；检定装置；模拟主销；倾角控制
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中图分类号：U472．9；TH 文献标志码：A
on
verificationmechanismand
Study control of
system
four-wheel
aligner
LIU
Quanpanl”，HE Wenwu3，CHEN
Jinglian91一，YANG Yon91，2
Electrical
(1·Mechanical Information
Engineering
School，BeOing Science＆Technology
University,Beijing100192，China；
2-CollaboraftVe
InnovationCenterofElectricVehiclesin Information
Beijing，BeijingScience＆TechnologYUniversity，
Beijing HaidianInstituteof
100192，China；3．Beijing Metrology，Beijing100083，China)
Abstract
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