MATLAB及其应用-第5讲剖析.ppt

MATLAB MATLAB * 5.1 SIMULINK简介 一、什么是SIMULINK? 二、 SIMULINK的启动 三、SIMULINK的模块库介绍 四、SIMULINK简单模型的建立 * 一、什么是SIMULINK? SIMULINK是实现动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包，与用户交互的接口是基于Windows的模型化图形输入。 模型化图形输入：指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，通过调用、连接这些基本模块，就可以构成所需要的系统模型，从而进行仿真与分析。 优点：用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 * SIMULINK模型的含义： 视觉上，直观的方框图； 文件上，扩展名为MDL的ASCII代码； 数学上，一组微分方程或差分方程； 行为上，模拟物理器件构成的实际系统的动态特性。 SIMULINK模型的一般组件： 可处理的系统：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统，单任务、多任务离散事件系统 可加载的工具包：通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等 信源 系统 信宿 * 二、SIMULINK的启动 1、在MATLAB命令窗口中输入simulink 打开Simulink Library Browser窗口，窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3 打开Library :simulink3的Simulink模块库窗口。 * 三、SIMULINK的模块库介绍 SIMILINK模块库按功能进行分类： Commonly Used Blocks（常用模块库） Continuous（连续模块库） Discontinuities（非线性模块库） Discrete（离散模块库） Math Operation（数学模块库） Sources（输入源模块库） Sinks（接收器模块库） …… * 四、SIMULINK简单模型的建立 例. exp5_1.mdl （1）新建模型窗口 （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口，并设置参数 （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 * 5.2 SIMULINK功能模块的处理 一、 模块的基本操作 二、信号线的操作 * 一、 模块的基本操作 功能模块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。 * 二、信号线的操作 1）改变粗细 2）设定标签 3）线的折弯 4）分支 SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块连接而构成的。 可以对线做如下操作： * 5.3 SIMULINK仿真的运行 一、仿真的配置 二、仿真的启动 * 一、仿真的配置 选择Simulation菜单下的Configuration Parameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页：设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。 Data Import / Export页：管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics页：选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。 * 1、Solver页 可以进行的设置有：选择仿真开始和结束的时间；选择解法器，并设定它的参数；选择输出项。 仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示。 解法器的选择：可供选择的解法器类型有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。 步长参数（变步长模式） Maximum step size（最大步长）：缺省值为“仿真时间/50” 。 Initial step size（初始步长）：一般建议使用“auto” 即可。 * 仿真精度的定义（变步长模式） Relative tolerance（相对误差）：指误差相对于状态的值，是一个百分比，缺省值为1e-3，表示状态的计算值要精确到0.1%。 Absolute tolerance（绝对误差）：表示在状态值接近零时的允许误差。当为auto时，初始绝对误差为1e-6。 * 2、Data Import/Export页 主要设置SIMULINK与MATLAB工作空间交换数值的有关选项。 Load from workspace：从MATLAB工作空间获取时间和输入变量 Save to workspace：设置存往MATLAB工作空间的变量类型和变量名。 Save option：设置存往工作空间的有关选项。 3、Diag