第二章质点动力学课件.ppt

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第二章质点动力学课件

①重力的功(the work of gravity) 特例:当物体沿任一闭合路径运动一周时,即    时, 上式表明,重力所做的功只取决于物体始末位置,而与中间经历的路径无关。 2 保守力的功 势能 (the work of conservative force and potential energy) 重力在任一位移元上所做的元功为: 将物体的运动路径分成许多位移元,其中任一位移元 可表示为: 则物体在整个过程中,重力做的总功为: 如图,一质量为m的物体,在重力作用下,从点a沿任一路径acb运动到点b,点a和点b距地面的高度分别为y1和y2。 ②弹力的功(the work of elastic force) 弹性力在任一位移元上对物体做的元功: 物体从点a到点b,弹性力对物体所做的总功为: 特例:当物体初末位置重合时,即    时,   上式表明:弹性力做功只与物体的始末位置有关,而与物体所经过的路径无关。 保守力(conservative force):做功只与物体始末位置有关而与路径无关 的力——万有引力、重力、弹性力 非保守力(non-conservative force): 做功与路径有关的力——摩擦力 如图所示,物体在任一位置x所受弹性力为: 表示沿闭合曲线积分。 势能 (potential energy) 概念:在具有保守力相互作用的系统内,只由质点间的相对位置决定的 能量称为势能。 由于:   保守力做功与路径无关,可用另一种方式表述:在保守力作用下,物体沿任一闭合曲线路径绕行一周,保守力F所做的功为零。数学表达式: 重力势能:(gravity potential) 引力势能:(gravitational potential) 弹性势能:(elastic potential) 上式表明,保守力对物体做的功等于物体势能增量的负值。 写成微分形式: 若         ,则上式为: 上式表示:保守力等于势能梯度的负值,这就是势能和保守力的微分关系。 于是可统一写成: 或: 注:对“势能”概念的说明 势能属于系统,势能是由于系统内各物体间具有保守力作用 而产生的。 重力势能:物体和地球组成的系统 引力势能:两个物体组成的系统 弹性势能:物体和弹簧组成的系统 势能具有相对性,势能的值与势能的零点选取有关 重力势能:零点可以任意选择,一般选地面; 引力势能:零点选在无穷远点; 弹性势能:零点选在弹簧的平衡位置。 只有对保守力,才能引入势能的概念。 势能是物体状态的函数。 下节看点 变力的功: 重力做功: 万有引力做功: 弹性力做功: 保守力做功特点: 保守力对物体做的功等于物体势能增量的负值。 保守力等于势能梯度的负值。 3.质点的动能定理 4.质点系的动能定理 5.质点系的功能原理 6.机械能守恒定律 7.能量守恒定律 3 质点的动能定理(theorem of kinetic energy of particle)   设一质量为m的质点在合外力F的作用下从a点运动到b点,其速度由 变为 。由牛顿第二定律可知: 合外力对质点所做的功: 即: 或: 上式表明:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量,这个结论就是质点的动能定理。 注:对质点动能定理的说明: ①W为合外力对质点所做的功; ②功和动能的本质区别:功是过程量 ,动能是状态量; ③动能定理只适用于惯性系; 4 质点系的动能定理(theorem of kinetic energy of a system of particles) 设一系统有n个质点,作用于各个质点所有力做的功分别为W1,W2 ,W3…,Wn ,各个质点的初动能分别为  ,  ……  ,末动能分别为 , ,……, 。由质点的动能定理有: 对于第一个质点: 对于第二个质点: 对于第n个质点: ………………… 上面各式相加得 或: 上式表示:作用于质点系的所有力做的功等于系统动能增量。这就是质点系的动能定理。 用W表示  用Ek表示  用Ek0表示  应用动能定理的解题思路 (1)按问题的要求与计算方便,选择研究对象,并分析研究 对象的物理过程; (2)对研究对象在物理过程中的运动情况进行受力分析,画 出受力图; (3)确定研究对象的各力所做的功和研究对象的始末动能; (4)由动能定

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