第二章直流电机的电力拖动课件.ppt

第二章 直流电机的电力拖动 中国石油大学（华东）信控学院 赵仁德 §2-1 电力拖动的运动方程式 §2-2 生产机械的负载转矩特性 §2-3 他励直流电动机的机械特性 本节要点 他励直流电机的固有机械特性 他励直流电机的三种人为机械特性及各自特点 稳定运行条件及判断方法，电力拖动系统动态过程分析方法。 §2-4 他励直流电动机的起动 2.电枢回路串电阻起动将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 本节要点 理解他励直流电动机起动存在的问题 掌握他励直流电动机起动的方法 §2-5 他励直流电动机的制动 直流电动机的制动方法 一、能耗制动的方法和原理 能耗制动时的机械特性 位能性负载稳速下放 能耗制动的特点 例2－5（不计空载损耗） 电压反向的反接制动的特点 2.电动势反向的反接制动 反接制动的特点 §2-6 他励直流电动机的调速 二、调速指标 1、调速范围（D）： 指电动机在额定负载下调速时所能达到的最高与最低转速之比 2、静差度（相对稳定性δ）： 指电动机在某一条机械特性上运行时，额定负载时的转速降与其理想空载转速之比。δ与D是相互联系又相互制约的。 3、调速的平滑性： 用相邻两级转速之比来表示。当φ＜1.06时，认为是无级调速。 4、调速的经济性 　 包含两个方面，一是调速设备投资及运行费用，另一个是电机能否得到充分利用。 §2-8 串励和复励直流电动机 本章小结 系统运动方程式，正方向的规定 负载的转矩特性 他励直流电动机的机械特性，要求记住一般形式。 稳定平衡点的条件及判断方法，分析系统由动态过程的方法。 起动（中型以上电机不能直接起动） 制动（重点掌握能量流动关系及判断是何种制动方式） 调速（哪三种调速方式，各有何优缺点） 大作业 例2-8 他励直流电动机额定数据：UN=220V，IN=12.5A， nN=1500r/min，Ra=0.8Ω，电枢反应去磁不计，不计空载 损耗。试求： （1）保持U=UN且If=IfN不变，使Tz=0.8TN恒转矩负载转速 降为1000r/min，应在电枢回路串入的电阻是多少？ 不计电枢反应，励磁电流等于额定励磁电流，则Φ=ΦN； 不计空载损耗，则平衡时，T=Tz=0.8TN，此时电枢电流为0.8IN 如求出Ea，则电阻可求，如何求Ea？先求CeΦN。 U （2）设该机带通风机负载Tz=kn2，原来运行于额定状态，现 通过降压调速使转速降为1300r/min，则端电压U为多少？稳定 后电流为多少？ U 要求电压，转速已知，Ea已知，如 求出电枢电流，即可求出端电压U。 如何求电枢电流？利用转矩平衡方 程式，知负载转矩可求电枢电流。 （3）系统带反抗性恒转矩负载Tz=TN，额定运行时突然励磁回路 断线，已知断线后的剩磁为0.04ΦN，则断线后系统将加速还是 减速？稳定后的电流与转速各是多少？ 断线瞬间，转速来不及变，但主磁通已变为剩磁。电路已处于平 衡状态，所以可以用电动势平衡方程式求解。可得电枢电流。 由电枢电流，可求出此时电磁转矩，根据电磁转矩和负载转矩的 大小关系，判断系统加速还是减速。 系统将减速，速度减小，电流将增大，电磁转矩增大，即使速度为0，电磁转矩仍小于负载转矩，此时系统最终将停转。如带位能性恒转矩负载，将反转，电枢电流增大，直到转矩平。 一、串励直流电动机的机械特性 磁路不饱和时 1、串励电动机固有机械特性 特点： (1)磁路不饱和时，为非线性的软特性。 (2)空载时，转速可达到5~6倍的nN所以，串励电机不允许空载运行。 (3)电磁转矩与电枢电流的平方成正比，起动和过载能力强。 只是说额定电压时不允许空载或轻载运行，当电压较小时，也可以轻载。 特点： a) 相当于他励直流电动机； b) 此时负载很大，转速下降减少，特性变硬，特性近似直线。 磁路饱和时情况： 2、串励电动机人为机械特性 （1）电枢回路串电阻，磁路不饱和时 3 （2）降低端电压的人为特性 磁路不饱和时 当电压较小的时候，可否空载运行？ b)电枢绕组并联分流电阻 ：相当于增加了 ，增磁作用，曲线5。可进入第二象限。 （3）调节励磁电流 a)串励绕组并联分流电阻 ：相当于减小了 ，弱磁作用，对应曲线4 二、串励直流电动机的电力拖动 1.起动： （1）电枢回路串电阻分级起动； （2）降压起动 2.反转：只将电枢两端调换方向 3.调速： （1）电枢回路串电阻，使nnN； （2）降压调速。把多台相同的串励电动机由并联改为串联，使nnN； （3）电枢绕组并联电阻，相当于增磁，此时nnN；励磁绕组并联电阻，相当于弱磁，此时nnN。 4.制动 串励电动机的理想空载转速趋于无穷大，实际转速不可能超过 它，不可能实现回馈制动 a、反接制动 （1）电势反向