结构力学第二章结构的几何组成分析.ppt

（2）一个刚体和另一个刚体相连需要6根杆（消除6个自由度），则 a）如果有3根杆交于一点而不在同一平面，当6根杆不交于同一直线时，组成无多余约束的几何不变体； b）如果有3根杆位于同一平面而不交于一点，当6根杆不交于同一直线时，组成无多余约束的几何不变体； 例2-4 书上例2-4。图示空间系统，用6根杆子固定一个机翼，试判断其几何不变性。 将机翼视为刚体，具有6个自由度，用6根杆子来固定，满足最小约束数。 o z y x 4 5 1 2 3 6 解： o z y x A A 4 5 1 2 3 6 1、2、3杆共面，2、4、6杆共面； 两个面的交线为A-A； 杆5与A-A平行，相当于和A-A交于无穷远。 机翼可以绕A-A转动，系统几何可变。 所有杆交于一条线A-A; o z y x A A 4 5 1 2 3 6 4’ 如果将杆4改成4’，则6根杆仍然相交于A-A； 仍可以瞬时绕A-A转动； 系统几何瞬变。 随后4’杆起作用； o z y x A1 A1 A A 5 1 2 3 6 4’ 4’’ 如果将杆4’ 改成4’’ ，则1、4’’、6杆共面，1、2、3杆共面，两个面的交线为A1-A1 ； 杆5与A1-A1线既不平行，也不相交； 绕A1-A1轴的转动受到杆5制约，系统几何不变。 a）1、2、6杆交于一点而不在同一平面，6根杆不交于同一直线，组成无多余约束几何不变体； o z y x A1 A1 5 1 2 3 6 4’’ 用前述方法判断： a）如果有3根杆交于一点而不在同一平面，当6根杆不交于同一直线时，组成无多余约束的几何不变体； b）如果有3根杆位于同一平面而不交于一点，当6根杆不交于同一直线时，组成无多余约束的几何不变体； b）1、2、3（或1、4’’、6杆）位于同一平面而不交于一点，6根杆不交于同一直线，组成无多余约束几何不变体。 例2-8 判断几何不变性。 4 5 1 2 3 6 4 5 1 2 3 6 （a） 4 5 1 2 3 6 （b） （c） 4 5 1 2 3 6 （a） 解（a） ： 1、2、3杆位于同一平面但不交于一点，6根杆不交于同一直线，无多余约束，几何不变。 4 5 1 2 3 6 （b） 1、3、5、6杆四杆平行，相当于交于无穷远； 6根杆都与AA线相交，刚体能绕AA转动； 几何瞬变？ Why？ A A 解（b）： 几何可变？ 4 5 1 2 3 6 解（c） ： 有四根杆（2、4、5、6）位于同一平面； 所有杆都与BB线相交，刚体能绕BB转动； 几何瞬变? Why？ B B 几何可变? （1）以一杆为基础依次用固接结点连接各杆，组成无铰简单刚架，是静定的； 5、刚架的几何构造分析 规律： （2）平面刚架每闭合一次增加3次静不定，空间刚架每闭合一次增加6次静不定； （3）在闭合刚架中每增加一个单铰降低一次静不定，每增加一个连接m根杆子的复铰，降低m-1次静不定。 封闭4次 f=4×3=12 封闭3次 f=3×3=9 Why？ 先视为全封闭，3×3=9次静不定 增加2个单铰，降低2次静不定 增加2个复铰，m=3，降低(m-1) ×2=4次静不定 f=9-2-4=3 6 书上例2-5 分析图2-24所示刚架系统的几何不变性并计算多余约束数 f 。 1 2 3 4 5 6 7 解: 1）分析几何不变性。 杆1-7几何不变，加上杆1-6后仍几何不变。 杆7-1-6可视为几何不变的刚片。 1，3，4结点共线，局部瞬时可变，但加上杆2-5后几何不变。 3 4 2 5 1 7 铰1为一连接3根杆的复杂铰，降低m-1=2次静不定，铰2、3、4均为单铰，各降低1次静不定； 1 2 3 4 5 6 7 2）计算多余约束数。 如果所有铰处刚接，则系统变为一封闭3次的刚架； 原系统静不定度： 2.2.2 静力学方法 几何不变的结构才能承力和传力，所以静力学方法的原理就是检查系统是否能够提供有限大的内力来平衡给定的外载荷，以间接地检查系统是否几何不变。 N N P P 图示系统，由y向平衡： 解得： 当 时， β很小时，系统不能提供足够的内力来平衡外力，在加力瞬间将产生很大的几何变形，这就是瞬变系统。 静定结构 f=0 （必要条件） 平衡方程线性无关（充分条件） 内力有唯一解 静不定结构 f0 ，未知力数平衡方程数，无穷多解 变形几何条件 内力有唯一解 上例中，β=0时， N可以是任意值，和P无关。因此： 对静定结构，当外载荷为零时，结构所有元件内力必须为零； 如在零载荷下，系统元件的内力不全为零，则为瞬变系统。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 例2-11 用零载荷法分析几何不变性 N1 N2 H4 H4 V4 V6 V4 V6 H6 H6 解： 由桁