MODBS实例485通讯.docVIP

用RS485端口控制TVF2000使用说明： 硬件连接： RS485/RS485： 终端设备：将J2用终端方式短接； 非终端设备：将J2用非终端方式短接； A、B、AGND对接； 如果使用屏蔽线，SCR对接。 RS485/RS232（PC机）： 用RS485/RS232转换器； PC机串口与转换器RS232口连接； TVF2000的CN1与转换器的RS485口的A、B、AGND连接。 用MODBUS与TVF2000通讯（RTU方式）： TVF2000键盘设置： 键盘菜单设置说明： 1001=10：外端子1用通讯控制； 5005=2：标准MODBUS通讯方式； 5201=1-247：从机号（缺省=1）； 5202=5：通讯速度为9600bps（缺省=5）； 5203=0：无效验（缺省=0）； 其它=缺省值； 键盘具体操作： 9952 = 1：参数初始化； 1001 = 10； 5005 = 2； 这样设置后，就可以与TVF2000通讯了。 TVF2000使用的MODBUS命令： 读存储寄存器：03命令； 写单个寄存器：06命令； 写多个寄存器：16命令； MODBUS单寄存器写入命令说明（其它说明见附录）： 主机发送： [地址]：从机地址1-247； [命令]：06，单寄存器写入命令； [寄存器地址_H]：寄存器地址高8位； [寄存器地址_L]：寄存器地址低8位； [数据_H]：写入数据高8位； [数据_L]：写入数据低8位； [CRC_H]：CRC效验高8位； [CRC_L]：CRC效验低8位； 从机返回（正常）： [地址]：从机地址1-247（相同地址）； [命令]：06，单寄存器写入命令； [寄存器地址H]：寄存器地址高8位； [寄存器地址L]：寄存器地址低8位； [数据_H]：写入数据高8位； [数据_L]：写入数据低8位； [CRC_H]：CRC效验高8位； [CRC_L]：CRC效验低8位； 通讯具体操作（菜单1102=7为例）： 主机发送：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]； 从机返回（正常）：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]； 用通讯命令设置菜单值（调速前必须设置）： 1102=7；外部1有效； 1103=8；由串行通讯给定； 0002=初始频率；如果不设置，为菜单1104的值； 0001=0x06；命令寄存器：0001； 0001=0x0f； 0001=0x2f；启动； 0001=0x6f；到达设定频率； 用通讯命令调速（给定寄存器1：0002）： 0002=0-20000；调速：0对应1104的值，20000对应1105的值； 通过03命令读取状态寄存器（0004）的值； 通过03命令读取保持寄存器（0005、0006）的值； 用通讯命令停车：0001 = 0x06； 命令寄存器：0001（MODEBUS为40001）说明如下： 位 值 描述 0 1 允许操作 0 不允许操作（停车） 1-2 00 急停，变频器停车 01 急停，变频器停车 10 急停，变频器停车 11 变频器通讯控制就绪，可以接受运行命令 3 0-1 上升脉冲沿有效，进入允许运行状态 0 禁止运行 4 5 1 起动 0 保持待起动状态 6 1 变速允许状态 0 保持匀速状态 7 0-1 上升脉冲沿有效，故障复位 0 8-10 1 选择外部控制2 0 选择外部控制1 12-15 给定寄存器1：0002（MODBUS为40002）说明如下： 输出频率与给定值成正比例； 输出频率=（0002的值）*（1105的值）/20000； 状态寄存器：0004（MODBUS为40004）说明如下： 位 值 描述 0 1 允许操作 0 不允许操作 1 1 就绪 0 急停 2 1 允许运行 0 不允许运行 3 1 就绪 0 无故障 4 1 就绪 0 急停 5 1 就绪 0 急停 6 1 禁止合闸 0 7 1 有报警信号 0 无报警信号 8 1 运行，实际值等于给定值 0 实际值不等于给定值 9 1 控制方式：外部 0 控制方式：本地 10 1 监控器1等于或高于限幅值 0 监控器1低于限幅值 11 1 选择外部控制2 0 选择外部控制1 12 1 收到允许运行信号 0 不允许运行信号 13-15 0 未用 保持寄存器：0005（MODBUS为40005）：实际输出频率（单位：Hz）； 保持寄存器：0006（MODBUS为40006）：实际输出电流（单位：0.1A）； 状态寄存器、保持寄存器均为只读； 如果想保存通