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中北大学图像处理课件数学形态学原理
图 6-4 腐蚀操作的例子 不同结构单元对腐蚀和膨胀的影响 不同结构单元对腐蚀和膨胀的影响 E1=3*3方形结构单元 原图 E1膨胀后图像 E1腐蚀后图像 不同结构单元对腐蚀和膨胀的影响 不同结构单元对腐蚀和膨胀的影响 原图 E1膨胀后图像 E1腐蚀后图像 E2=5*5方形结构单元 (a)含长度为1,3,5,7,9,15的正方形 (b)结构元素为13×13,对(a)腐蚀的结果 (c)结构元素为13×13,对(b)进行膨胀 筛选 6.4 开运算和闭运算 如前边所见,膨胀扩大图像,腐蚀收缩图像。另外两个重要的形态运算是开运算和闭运算。开运算一般能平滑图像的轮廓,削弱狭窄的部分,去掉细的突出。闭运算也是平滑图像的轮廓,与开运算相反,它一般熔合窄的缺口和细长的弯口,去掉小洞,填补轮廓上的缝隙。 设 A 是原始图像,B 是结构元素图像,则集合 A 被结构元素 B 作开运算,记为 AοB ,其定义为: 换句话说,A 被 B 开运算就是A 被 B 腐蚀后的结果再被B 膨胀。 作用:使用对象轮廓平滑,断开狭窄的间断、消除细的凸出物,去除小亮点(相对于结构元素)----“减” 开运算(Opening) (7-9) 设 A是原始图像,B 是结构元素图像,则集合 A 被结构元素 B 作闭运算,记为 ,其定义为: 换句话说,A 被 B 开运算就是 A 被 B 膨胀后的结果再被 B 腐蚀。 作用:使轮廓平滑,融联狭窄间断和长细的深沟,消除小孔洞,填补轮廓线的断裂----“加” 总之:开操作体现“分开”,闭操作体现“联接” 闭运算(Closing) (7-10) 图6-5图释了集合A 被一个圆盘形结构元素作开运算和闭运算的情况。图6-5(a)是集合 A , 6-5(b)示出了在腐蚀过程中圆盘结构元素的各个位置,当完成这一过程时,形成分开的两个图形示于图6-5(c)。 注意,A 的两个主要部分之间的桥梁被去掉了。“桥”的宽度小于结构元素的直径;由于同样的原因 A 的最右边的部分也被切除掉了。 图6-5(d)画出了对腐蚀的结果进行膨胀的过程,而图6-5(e)示出了开运算的最后结果。同样地,图6-5(f)─6-5(i)示出了用同样的结构元素对 A 作闭运算的结果。结果是去掉了A 的左边对于 B 来说较小的弯。注意,用一个圆形的结构元素对集合 A 作开运算和闭运算均使A 的一些部分平滑了。 图 6-5 开运算和闭运算的图示 图6-6为开、闭具体实例: 图6-7 细胞组织图像的灰值形态运算 6.5 数学形态学的应用 在前面讨论的背景知识基础之上,我们可以探讨形态学的一些实际应用。当处理二值图像时,形态学的主要应用是提取表示和描述图像形状的有用成分。特别是用形态学方法提取某一区域的边界线、连接成分、骨骼、凸壳的算法是十分有效的。 此外,区域填充、细化、加粗、裁剪等处理方法也经常与上述算法相结合在图像预处理和图像后处理中使用。这些算法的讨论大部分采用的是二值的图像,即只有黑和白两级灰度,1表示黑,0表示白。 集合A的边界记为 (A),可以通过下述算法提取边缘:设B是一个合适的结构元素,首先令A被B腐蚀,然后求集合A和它的腐蚀的差。如下式所示: 6.5.1边缘提取算法 (6-11) 图6-8解释了边缘提取的过程。它表示了一个简单的二值图像,图6-8(b)中的结构元素是最常用的一种,但它决不是唯一的。如果采用一个5×5全“1”的结构元素,可得到一个二到三个像素宽的边缘。应注意的是,当集合B的原点处在集合的边界时,结构元素的一部分位于集合之外。这种条件下的通常的处理是约定集合边界外的值为0。 图6-8 边缘提取算法示意图 6.5.2 区域填充算法 下面讨论的是一种基于集合膨胀,取补和取交的区域填充的简单的算法。在图6-9中,A表示一个包含一个子集的集合,子集的元素为8字形的连接边界的区域。从边界内的一点P开始,目标是用1去填充整个区域。 假定所有的非边界元素均标为0,我们把一个值1赋给P开始这个过程。下述过程将把这个区域用1来填充: 其中, ,B为对称结构元素,如图6-9(c)所示。当 k 迭代到 时,算法终止。集合 和 A 的并
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