交叉LM导轨CSR.PDFVIP

交叉 導軌 LM CSR 圖 1　CSR型的結構 構造與特長 在LM軌道與LM滑塊的被精密研磨加工過的4列滾動溝槽上球進行滾動，再通過裝在LM滑塊上的端蓋板， 使各列球進行循環運動。因球被保持板所保持，即使將 LM 滑塊從 LM 軌道上取下，球也不會脫落。 是與有實際成果和定評的LM導軌HSR型具有同樣內部結構，讓2個LM滑塊十字交叉且背面相結合，2根 LM軌道組合成一體型的LM導軌。滑塊的主6面體的直角度是每100mm為2μm，具有極高的精度。LM軌道 相互的直角度也具有很高的精度，故能獲得極高的直交精度。因CSR型是直交的直線運動系統，故僅僅使用CSR 型就能獲得 X-Y 方向的運動，不需要以前的滑動座架，使結構變簡單，使小型化成為可能。 4 方向等負荷型 高剛性 為了使 LM 滑塊的 4 個方向（徑向方向、反徑向 因是具有良好平衡性的4條排列，能施加對力矩 方向、橫方向）具有相同的額定負荷，各球列被設計 充分有效的預壓，使剛性增大又可獲得流暢的直線運 成 45 °的接觸角，無論使用何種姿勢都可以，因而 動。 用途非常廣泛。 將2個HSR型滑塊背面相結合，與用螺拴固定的 滑塊相比，LM滑塊的剛性要高出50％以上，最適合 用來做要求高剛性的 X-Y 平台。 各方向的額定負荷和容許力矩 額定負荷 容許力矩 A 圖2 CSR型能承受徑向，反徑向以及橫向所作用的任 何負荷。 基本額定負荷是按1根LM軌道和LM滑塊來定義 的，它在4個方向 （徑向方向‧反徑向方向‧橫方向） 都相同，其的數值載在尺寸表中。 等效負荷 CSR 型的 LM 滑塊同時承受各方向的負荷時的等 效負荷按下式計算。 圖3 P = P (P ) + P E R L T PE : 等效負荷 （N） 在 CSR型中，1個LM滑塊就可承受所有方向的 ‧徑向方向 力矩，並且各方向的容許力矩都相同。在表1中表示 ‧反徑向方向 了 1個 LM 滑塊的容許力矩值。 ‧橫方向 表1　CSR型的容許靜力矩 PR : 徑向負荷 （N） 單位：kN‧m PL : 反徑向負荷 （N） 公稱型號 M0 PT : 橫向負荷 （N） CSR 15 0.07 CSR 20S 0.16