第5章数据处理.pptVIP

5.1 查表技术5.2 数字滤波技术5.3 量程自动转换和标度变换5.4 测量数据预处理技术 在计算机控制系统中，模拟量信号经过输入过程通道转换成数字量送入计算机。这些数字量的输入方法和表示方式各不相同，有的参数只与单一的被测量相关，有的参数则与多个被测量相关，而且相互之间存在不同的线性或非线性的关系。 此外，输入的数字量除了有用的信号，还往往携带有被控现场和过程通道中的各种干扰信号。因此，采样数据并不能直接用于运算、显示和控制，还必须对其进行加工和处理。 本章主要介绍计算机控制系统中常用的几种数据处理方法，包括查表技术、数字滤波、量程自动转换和标度变换以及数据预处理技术。 在工业过程控制系统中，有些参数的计算非常复杂，用公式计算不但程序很长，而且需要耗费大量的计算时间。还有一些非线性参数，它们的计算是涉及到指数、对数、三角函数以及积分、微分等运算，用公式计算程序设计比较复杂且很难实现。此外，有些参数甚至无法建立相应的数学模型，无法采用常规的方式进行计算。为了解决这些问题，可以考虑采用查表法。 所谓查表法，就是把事先计算或测量到的数据按照一定顺序编制成表格，查表程序的任务就是根据被测参数的量值或中间结果，查出最终所需要的结果。查表法主要包括顺序查表法、计算查表法和对分查表法 。 5.1.1 顺序查表法　　顺序查表法是针对无序排列表格的一种查询方法。因为无序表格中所有项的排列没有一定的规律，所以只能按照顺序从第一项开始逐项寻找，直至找到所要查找的关键字为止。顺序查表法对于无序表格或较短表格而言，是一种比较常用的方法。 　　 【例5-1】在以Tab为首地址的ROM单元中，有一长度为100字节的无序表格。 设待查关键字放在keyword单元，试用软件进行查找。若找到则将关键字在表中的位置返回；未找到则返回FFH。　　　 程序如下： unsigned char code Tab[100]; bit flag=0; unsigned char keyword; unsigned char search() { unsigned char i; for(i=0;i100;i++) { if(keyword==Tab[i]) { flag=1; break; } } if(flag= =0) {i=0xff;} return i; } 5.1.2 计算查表法　　　　计算查表法适用于数据按一定的规律排列，并且搜索内容和表格数据地址之间的关系能用公式表示的有序表格。 　　这种有序表格要求各元素在表中排列的格式及所占用的空间必须一致，而且各元素是严格按顺序排列的。它适用于某些数值计算程序，如功能键地址转移程序、码制转换程序等。 【例5-2】求函数y=x!的值，其中x=1,2, …,7。 如果按照求阶乘的运算，必须做x次连乘，程序设计比较复杂。但若将函数值列制成表格就会发现，每一个x的值所对应的y值在表中的地址可以按照下面的公式进行计算。 y地址=函数表的基地址 + x×2 设函数表的基地址为tab，自变量x存放在argument单元，查表求得的函数值y存放在result单元，则相应的计算查表法C51程序如下。 # include reg51.h int code tab[]={0x00, 0x01, 0x02, 0x06, 0x18, 0x78, 0x2d0 ,0x33b0}; /*定义函数表*/ int result; int search (int argument) { unsigned char offset; offset =2*argument; /*计算*/ result= tab[offset ]; /*查表*/ return result; } 5.1.3 对分查表法　　在前面介绍的两种查表方法中，顺序查表法速度比较慢，计算查表法虽然速度很快，但对表格的要求比较严格， 因而都有一定的局限性。 　　在实际