结构力学第五版李廉锟第七章力法课件.ppt

第七章 力 法 §7-1 超静定结构概述 2．多余未知力（赘余力、冗力） 多余联系（约束）中产生的力，所谓‘多余’——仅就保持几何不变性而言 3.超静定结构的类型 梁 桁架 拱 刚架 组合结构 4．求解超静定结构的三个方面条件: 5．求解方法 两种基本方法： 力 法——以多余未知力为基本未知量； 位移法——以结点位移为基本未知量 其他方法： 力矩分配法——以位移法为理论基础的渐近解法 矩阵位移法——适于计算机的矩阵表示的位移法 混合法——力法与位移法的联合应用 §7-2 超静定次数的确定 1．超静定次数（n） 超静定次数 n = 多余约束数（几何构造分析） （变原结构成静定结构所需撤除的约束） 补充方程数目： （静力分析） 多余未知力数 = 未知力数 — 独立的平衡方程数 如图： 2．确定超静定次数 ——解除多余约束→→静定结构 解除方式： （1）去除一根支杆或切断一根链杆 ——相当去除一个约束。 （2）去除一个铰支座或去除一个单铰 ——相当去除二个约束。 （3）去除一个固定端或切断一个梁式杆 ——相当去除三个约束。 （4）变刚结为铰结/链杆 ——相当去除一/二个约束 （5）将固定支座改为铰支座或将刚性联结改为铰联结 ——相当于去掉一个联系。 §7-3 力法的基本概念 力法——计算超静定结构最基本的方法 基本思路 超静定结构内力计算 → →静定结构的 内力/位移 计算 力法中的三个基本概念：（以超静定梁为例） 计算步骤： 1、超静定次数n→基本未知量x1→基本体系； 2、基本结构分别作用： 荷载→MP x1＝1 → M1 3、位移系数： Δ1P δ11 4、基本（力法）方程→解x1 5、叠加法→M=MP+x1M1 §7-4 力法的典型方程 （3）考虑基本体系在各力单独作用时的位移： △1 = △11+△12 +△13 +△1P △2 = △21+△22+△23 +△2P △3 = △31 +△32 +△33 +△3P 荷载P： △1P ，△2P ，△3P X1 =1——δ11，δ21 ，δ31 X1：△11=δ11 X1、△21=δ21 X1、△31=δ31 X1 X2=1——δ12，δ22 ，δ32 X2：△12 =δ12 X2、△22=δ22 X2、△32=δ32 X2 X3=1——δ13，δ23 ，δ33 ， X3：△13=δ13 X3、△23=δ23 X3 、△33=δ33 X3 由叠加原理得各力的共同作用 △1=δ11 X1+δ12 X2+δ13 X3 +△1P △2=δ21 X1+δ22 X2+δ23 X3 +△2P △3=δ31 X1+δ32 X2+δ33 X3 +△3P （4）力法基本方程 推广到 n 次超静定结构 基本未知量X1，X2……Xn 则力法典型方程（正则方程） ——规则的形式 ——具有代表性、反映共性的形式 §7－5 力法的计算步骤和示例 以二次超静定刚架为例 （1）取基本体系——（P）X1，X2 （3）最后结果 (a)基本体系作用： 已知力P，X1，X2 —— 静定结构的内力计算， —— M，FS，FN。 （b）叠加原理 由M→FS→FN 讨论： 1、基本结构选择不是唯一的， 但必须是静定的 ——几何不变，无多余约束 2、基本未知量与撤除的约束相对应（方向；数目） 3.解题步骤： （1）确定超静定次数， 确定基本体系——基本未知量Xi （2）作MP ——荷载单独作用； Mi ——xi＝1单独作用 （3）求位移系数 △iP,δij （4）代入力法方程——求解xi （5）结果： （M→FS→FN） §7－6 对称性的利用 1、简化计算目标： 尽可能多的δij =δji ＝ 0 → 联立方程解 减少未知量数目 → 减少方程 §7－6 对称性的利用 措施： 利用对称性， 合理选择——基本体系，基本未知量。 2．对称性 对称结构： 几何形式——对称 （形状、尺寸及支座约束） 刚度——对称 （材料、