8位移的测量.pptVIP

西安交通大学工程训练中心 工业系统测量 位移的测量 引言 在转速测量中，可以采用转速测量方法，很容易实现路程的测量，比如计算光电码盘产生的脉冲个数； 但是，位移的测量不同于路程的地方是：路程是标量，而位移是矢量，即位移含有方向，所以在对脉冲进行计数的时候，必须考虑其方向； 也就是说，在转速测量学习中，我们只学习到转速大小的测量，但是具体转的方向，顺时针还是逆时针是我们不知道的； 那么如何实现方向的辨别呢？ 位移的测量方法 线位移 角位移 角位移?线位移：丝杆螺母；齿轮齿条；线轮；曲柄滑块…… 小位移的测量： 定位器 电子罗盘 陀螺仪（三维、二维） 螺旋机构 螺旋机构：转动?平动；转距?轴向力； 特性：自锁能力； 应用：仪器仪表中的微调装置、机床的进给装置、螺旋千斤顶、工装夹具。 码盘式位移测量原理 光电编码盘(rotary encoder) 码盘的线数N：码盘的条纹数，即码盘旋转一周会输出N各脉冲； 测量原理：对编码盘输出脉冲进行计数； 脉冲当量d：每个脉冲代表的直线位移量； 实验装置： 码盘线数N＝50，螺距L＝5mm 脉冲当量d：d＝L/N＝0.1mm 辨向原理 辨向原理－位移辨向的电路框图 实验电路板简介 训练内容1：手动输入脉冲技术显示 设置：开关S2?“检测” 开关S3?“加/减”选择 加计数： “999” ? “000” 减计数： “000” ? “999” “清零” ? “000” 操作： 按“手动”按钮，每按一次向计数器输入一个脉冲； 观察脉冲计数过程。 训练内容1：手动输入脉冲技术显示 将自制电路板上的开关S2置于“检测”位置，按“手动”按钮，每按一次向计数器输入一个脉冲：若加/减选择开关S3拨在“加”的位置，每输入一个脉冲数码管显示加1；若加/减选择开关拨在“减”的位置，每输入一个脉冲数码管显示减1； 按“清零”按钮即可使数码显示为“000”； 当计数满“999”再加计数时，自动回到“000”； 当计数为“000”再减计数时，回到“999”。 训练内容2：位移测量 设置：开关S2?“工作” 电路连接： 装置 电路板 示波器 01 ? “INA” ? CH1 02 ? “INB” ? CH2 GND ? GND ? 地线 +15V ? 电源 操作： 摇动手柄：螺母正向前进100mm，反向后退40mm； 观察示波器显示的两个脉冲的相位关系，同时观察计数器的计数显示。 注意：缓慢摇动，防止螺母在两头咬死！！！ INA→AINB →B 训练内容2：位移测量 将开关S2置于“工作”位置，两路脉冲分别连接到自制电路板“INA”和“INB”端子，给光电对管和整形电路加工作电压，两个光电对管的输出分别接入双踪示波器的两个通道； 摇动手柄，观察示波器显示的两个脉冲的相位关系，同时观察计数器的计数显示，改变摇动方向重复以上观察； “清零”按钮仍可用于清零，当计数满“999”再加计数时，自动回到“000”；当计数为“000”再减计数时，回到“999”。 思考 写出显示数字k与实际直线位移s的关系。 在360°角位移以内，写出显示数字k与实际角位移φ的关系。 两个光电对管之间的条纹数对辨向有影响吗？为什么？ 码盘上的条纹数对位移检测有什么影响？ 如何得到位置信号？ 怎样使螺旋机构在同样的角位移下输出的执行位移量增大？ 尽可能多的举出螺旋机构的实际用例。 * * 螺母 丝杆 s：螺母的直线位移 φ：丝杠转过的角位移 L：丝杠的螺距 手柄 螺母 直线位移：s=L/N×脉冲个数 角位移： f=2p/N ×脉冲个数 u t A u t B 顺 u t B 逆 关键：“相位关系” 两路信号存在相位差 市售编码盘： 均有两路有相位差的信号 顺时针: uB超前于uA 逆时针:uB滞后于uA 4543BE 8段LED 4510BE 4513BE LM324 MOC70T3 电源 显示 译码 计数 辨向 输入 控制开关 注意事项：缓慢摇动摇动手柄，防止螺母在两头咬死！！！