倒车雷达测距装配.docVIP

倒车雷达测距装置 #include reg51.h #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define comm 0 #define dat 1 sbit RS=P2^6; //高电平数据，低电平命令 sbit RW=P2^5; //读写控制脚，高电平读，低电平写 sbit E=P2^7; //输入使能 sbit busy=P0^7; //忙信号检测 sbit SDA=P1^0; //I2C数据线 sbit SCL=P1^1; //I2C时钟线 sbit Buzz=P1^2; //蜂鸣器控制脚 sbit LED_G=P1^3; //绿色指示灯控制脚 sbit LED_R=P1^4; //红色指示灯控制脚 uchar buf[6],dis_buf[6]; //数据缓冲区 uint buffer[3]; //测量距离存储区 uint dis; //最小距离存储器 uchar code tab1[]={距离障碍物:}; //显示字符 uchar code tab2[]={无障碍物}; uchar code tab[]={0123456789cm}; /*****************函数声明*****************/ void start_bit(void); //I2C起始函数 void stop_bit(void); //I2C停止函数 void mast_ack(void); //主答函数 bit write_8bit(uchar ch); //I2C总线写8位数据函数 bit page_rd(uchar device,uint fir_ad,uint count,uchar *firw_ad);//I2C总线页面读函数 uint measure(uchar device); //启动测距函数 uint get_distance(void); //读测距值函数 void judge(void); //判断距离函数 void init_lcd (void); //LCD初始化函数 void wr_lcd(uchar dat_comm,uchar content);//LCD写数据函数 void chk_busy (void); //忙信号检测 void chn_disp(uchar code *chn,uchar pos,uchar n);//显示提示汉字函数 uchar dat_adj(uint dat1); //显示数据调整函数 void disp_dist(uchar dat1); //显示距离函数 void disp(void); //显示函数 void delay (uint us); //延时函数 void delay1 (uint ms); //延时函数 /*********************主程序***********************/ void main () { init_lcd (); //初始化LCD while (1) { judge(); //判断障碍物距离 disp(); //显示提示信息 } } /********************I2C起始函数*******************/ void start_bit(void) { SCL=1;_nop_(); SDA=1;_nop_(); SDA=0;_nop_(); SCL=0;_nop_(); } /*******************I2C停止函数********************/ void stop_bit(void) { SDA=0;_nop_(); SCL=1;_nop_(); SDA=1;_nop_(); } /****************I2C总线写8位数据函数**************/ bit write_8bit(uchar ch) { uchar i=8; bit fan_w; SCL=0;_nop_(); while (i--) { SDA=(bit)(ch0x80);_nop_()