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直肠癌的微创手术治疗 微创外科发展趋势 巨创 Great surgeon,great incision 腹腔镜胆囊 腹腔镜胰十二指肠 微创 多孔 单孔 NOTES 腔镜 机器人 无创 “自体骨髓经门静脉输注治疗肝硬化” 微创外科发展历程 1901. Geroge Kelling：空气造气腹，“Koelioskopic”(体腔镜)观察狗的腹腔 1910. H.C Jacobaeus：用腔镜观察患者的腹腔 1918. O.Goetze：设计自动气腹针 1929. Heniz Kalk：设计135°视角的内窥镜，运用双套管针穿刺技术 1934 .John Ruddok：设计带有活检钳及单极电凝的腹腔镜系统 1938. Veress：设计弹簧气腹针 1952. Fouresrier：制造出“冷光源”玻璃纤维照明装置 1952. Hopkins:设计柱状石英腹腔镜 1960. Kkust Semm:设计自动气腹机 1987. Phillipe Mouret:完成世界上首例电视腹腔镜胆囊切除术 1991. 苟祖武等完成我国首例报道电视腹腔镜胆囊切除