03NDS理论基础井的坐标与定位基础.ppt

定向井工程中的坐标系统与定位 主要内容 方位校正 方位校正 方位校正 方位校正 方位校正 方位校正 方位校正 方位校正 方位校正 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 地图投影 常用的坐标系及转换 常用的坐标系及转换 常用的坐标系及转换 常用的坐标系及转换 常用的坐标系及转换 地球磁场 地球磁场 地球磁场 地磁要素计算 地磁要素计算 地磁要素计算 本地极坐标 本地直角坐标的另一种表示方法； 地球的磁极与地理南北极不是重合的； 磁力线从南极附近发出，然后在北极附近进入； 磁北在真北以东为东偏，以西为西偏；东偏为正，西偏为负。 不同地点的偏磁角不等，同一地点的磁偏角随时间不断发生微小变化。 总磁场 ＝ 主磁场 ＋ 地壳磁场 ＋ 干扰磁场 主磁场： 接近95％的总磁场由地核和地幔的相对运动产生； 强度和方向随时间有缓慢的变化； 地壳磁场： 由地球地壳的磁性物质产生，比如 集中的金属矿石， 地壳构造板块的活动； 干扰磁场： 太阳风 磁气圈 磁偏角 地磁场矢量，通常用七个要素表示，分别为： 总磁场强度F 磁偏角D 磁倾角I 磁场强度的北分量X 东分量Y、 垂直分量Z（向下为正） 水平分量H。 * * LOGO 作者：李海峰 北京怡恒阳光科技发展有限公司 方位校正 1 地图投影 2 3 4 地球磁场 5 子午线收敛角的计算 地磁要素的计算 真北 True North 为地理北极的方向，在地球表面的任何一点，与北极点连线的方向即为真北方向； 磁北 Magnetic North 为地磁北极的方向，即地球表面的任何一点磁罗盘所指的方向 网格北 Grid North 是地图投影平面的纵轴方向 在以井眼轨迹上任一点为原点的平面坐标系中，以通过该点的正北方向线为始边，按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上的投影线为终边，其所转过的角度称为该点的方位角 δ为磁偏角；γ为子午线收敛角； 箭头方向γ为正； δ为负 网格方位与磁方位角之间的转换： 网格方位与真方位角之间的转换： 真方位与磁方位角之间的转换： 根据定义，相对于真北，网格北东偏，γ为“+”，西偏为“-”； 纬度越高，γ越大； 与中央子午线越远，γ越大； 中央子午线上的γ= 0； 这是一个纯粹理论上的角度 子午线收敛角 Grid Convergence 定义：作地图投影之后，投影面上的任一点的真北与网格北之间的夹角； 子午线收敛角的计算（近似公式） ： ΔL＝L－L0 L为经度、B为纬度，L0为中央经线 因此，子午线收敛角的大小与地图投影方式和投影带都有关系。 如果采用高斯克吕格投影 6度带时，±3o； 3度带时，±1.5o； 中国境内最大约2.35o（吐哈 or 大庆？？） 磁偏角 Magnetic declination 真北 磁北位于 纬度 75.5N 经度 100.5W X X 定义：地球表面任一点的磁北方向与真北方向的夹角。 根据定义，相对于真北，磁北东偏为“+” ，西偏为 “－” ； 越接近红圈区域，δ越大； 磁偏角的范围：-180o～＋180o 磁偏角的计算： 需采用专门的地磁模型计算（WMM、IRGF） 与地理位置和时间都有关系 中国境内最大约-11o（黑龙江漠河） 新疆区域一般为＋ 什么位置真北和磁北重合？ 134.10 41.80 2521.11 133.90 42.60 2511.45 133.80 42.30 2501.78 方位（度） 井斜（度） 测深（米） 例题1：已知井场δ= -2，γ=3，用磁性MWD测量的轨迹数据如下，试转换为对应的网格方位数据。 解：将磁方位转换为网格方位的公式为 134.10 133.90 133.80 磁方位 129.10 128.90 128.80 网格方位 - 5 则有 令 134.10 41.80 2521.11 133.90 42.60 2511.45 133.80 42.30 2501.78 方位（度） 井斜（度） 测深（米） 例题2：已知井场δ= -2，γ=3，如果用陀螺测斜仪测量的轨迹数据如下，试转换为对应的网格方位数据。 解：将磁方位转换为网格方位的公式为 134.10 133.90 133.80 真方位 131.10 130.90 130.80 网格方位 - 3 则有 令 Navigator软件中的相应角度计算 网格北 方位参考 123.60度 投影方位 转盘面 垂深参考 -7.48度 磁方位修正角 井口 相对坐标参考 -7.98度 磁偏角 6.40米 补心高 2007-01-31 磁参数日期 940.25米 地面海拔 WMM-