西门子SINAMICSS120伺服驱动器.PDFVIP

� � ��d 内进行水平往复直线、垂直升降、货叉 驱动电机进行控制。无论是行走电机 西门子（中国）有限公司 张军 黄海涛 左右伸缩叉取等一系列协调工作，实现 还是提升电机，当存在制动的情况 摘要：随着物流业行业的飞速发展，企业对物流的效率要求也越来越高，自 存储单元货物从巷道端口输送机到指 下，制动所产上的能量都会通过制动 动化立体仓库已经成为现在物流发展中的重要环节。高速堆垛机对自动化立 定货位的入库作业，或者从指定货位 电阻以热量的方式消耗。这在实际应 体仓库的效率起到了决定性的作用，高端伺服系统在高速堆垛机中得到了广 泛的应用。本文将结合西门子SINMAICS S120伺服驱动器特点，介绍其在高 到巷道端口输送机的出库作业，从而 用中造成了能量浪费。为达到节能为 速堆垛机上的应用。 与巷道端口入出库输送机系统一起实 了满足现场的不同需求，西门子使用 文章编号:150501 现货物的自动入出库。目前，对于像 SINAMICS S120伺服驱动器的共直 配送中心这样的物料集散地，每天的 流母线方式，即DC-AC的多轴传动 存取货物非常多，这就使得堆垛机等 结构，如图2所示。共直流母线实现 设备长时间处于频繁工作状态。而每 各个驱动的母线联接，实现能量交 个货物存放单元都对应精确的数据地 互，这样能避免能量的浪费，例如， 址，因此要求堆垛机每次存取货物必 提升电机在下放重物的情况下，处在 西门子SINAMICS S120伺服驱动器 须快速运行而且停车要求平稳精准。 发电状态，其生成的能量反馈到直 为了提高存取货物的速度及效率， 流母线，此能量可以被行走电机使 在高速堆垛机上的应用 堆垛机逐渐