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基于代数算法的单元模态应变能灵敏度分析
振 动 与 冲 击
第 29 卷第 4 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 29 No. 4 2010
基于代数算法的单元模态应变能灵敏度分析
颜王吉 , 任伟新
(中南大学 土木建筑学院 ,长沙 4 10075)
摘 要 : 模态应变能在基于振动的结构损伤识别中得到了广泛的应用 ,其灵敏度分析成为了当前的一个重要问
题 。采用代数方法解析推导出了无阻尼线性系统单元模态应变能一阶和二阶灵敏度的解析表达式 ,该表达式简洁紧凑 ,
便于编程 ,而且只需一阶模态信息 ,不存在模态截断引起的误差问题 。通过数值模拟算例 ,对得到的单元模态应变能一阶
灵敏度进行了参数分析 ,并着重考查了损伤及其噪声的影响 。结果表明 ,低阶单元模态应变能比高阶模态能更好地反映
出结构损伤 ,而且抗噪能力更好 。
关键词 : 特征值 ;特征矢量 ; 刚度矩阵 ;模态应变能 ;结构动力学 ;损伤识别
中图分类号 : TU 3 11. 3 文献标识码 : A
灵敏度分析研究的是模型输出受各种输入变化的 态应变能指标损伤识别方法 , 同时指出了曲率模态在
影响以及模型本身受输入信息的影响 。由于它的诊断 结构损伤识别中的不足 。Hu和 W ang[ 16 ]将模态应变能
性和预测性 ,灵敏度分析常作为建模和模型分析的先 方法用于识别织物复合压层板的表面裂纹 ,表明该方
决条件 ,是当前计算力学和结构工程领域的主要研究 法只需较少的测试模态 。最近 Kum ar[ 17 ] 等通过实验验
内容之一 ,在系统识别 、振动控制 、结构优化 、有限元模 证了模态应变能法能够有效地识别出复合层结梁的损
型修正和结构损伤识别等领域均有着广泛的应用 。 伤位置和损伤程度 。
结构系统灵敏度的主要研究对象之一是结构的动 用模态应变能进行结构损伤检测和健康监测的关
力特性对结构参数或其他设计变量改变的灵敏程度 。 键 ,是如何确定模态应变能随结构参数的改变情况 。
结构的基本动力特性包括固有频率 、振型和阻尼 比。 因此 ,如何解析计算模态应变能灵敏度业 已成为大家
研究表明 ,某些衍生出的指标如模态柔度 、曲率模态及 关注的问题 。虽然基本模态参数如频率和振型的灵敏
其模态应变能等对结构参数改变更为敏感 ,尤其是模 度已有解析的公式 ,但模态应变能灵敏度一般的解析
态应 变 能 , 常 作 为 结 构 损 伤 指 标 使 用 。H earn 和 表达式未见相关报道 。本文采用 L ee等 [ 18 ]推导特征值
Te sta[ 1 ] 指出单元模态应变能与结构总动能之比是系统 灵敏度的代数方法 ,解析推导出了无阻尼线性系统单
特征值的一部分 。模态应变能[ 2 , 3 ] 被用于计算粘弹性 元模态应变能一阶和二阶灵敏度的表达式 ,并对单元
阻尼结构 的模态阻尼 比, 这种方法简单 、计算量小 。 模态应变能一阶灵敏度进行了参数分析 ,着重考查了
L im 等 [ 4 ] 和 Doeb ling等 [ 5 ] 将模态应变能用于识别结构 损伤及其噪声的影响 。
的损伤位置 。Stubb s和 Kim [
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