奥迪驻车转向辅助系统3.pdf

转向的介入可分位5个阶段： 1 首先车轮摆正，车辆平行于停着的车辆向后倒车。 2 然后向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。 3 车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。 4 然后向左转动车轮，以便在继续倒车中校正车辆在 停车空位中的位置。 5 如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，那么车轮 最后又摆正了，驾驶员信息系统上出现信息： “Assistenz beendet” （辅助过程结束） 驾驶员这时可根据需要来校正车辆在停车空位中的位置， Assistenz 就是将车向前开并摆正在空位的中间位置。 beendet 当然，在这个校正过程中驾驶员就得自己来给车辆转向了。 413_009 停车空位受限的情况 如果实际停车空位只比系统要求的最小停车空位大一点点，那么在车辆平行停进停车空位前，声控驻车辅助系统就会发 出连续警告音。一旦发出连续警告音。就不可以继续倒车了，因为本车与它后面停的车之间的距离已经很小了。 在这种情况下，驾驶员应在车停住时脱开倒档稍等，直到电动机械式助力转向电机V187将前车轮转至一个合适的位置。 随后驾驶员信息系统上出现信息：“Assistenz beendet ”（辅助过程结束）。 然后驾驶员挂入1档，将车辆校正到空位的中间位置。 驻车过程就结束了。 11 驻车过程 驻车过程中断的条件 如果转向辅助系统在工作，那么下述行动会导致驻车过程中断： l 在倒车驻车时，驾驶员将车速提高到7km/h以上。 l 在挂入倒档后，驻车过程没能在180秒内完成。 l 在转向过程中，驾驶员施加了超过5Nm的转向扭矩。 l 在驻车过程中脱开了倒档。 l 在驻车过程中关闭了ESP。 l 在驻车过程中ESP功能介入了（工作了）。 l 在驻车过程中通过驻车转向辅助系统按键E581关闭了驻车转向辅助系统。 如果驻车过程中断，会响起一声锣音，在驾驶员信息系统上会出现相应的文字信息且按键E581上的指示灯会熄灭。 说明 在整个驻车过程期间，驾驶员应严密关注车辆周围情况，以防止出现碰撞。 由于在驻车过程中，本车可能会拐到对面的车道上，因此驾驶员还必须特别留意对面的车流。 驻车转向辅助系统不能识别出所有障碍物，所以驾驶员不可以放弃对周围环境的观察。 12 驻车转向辅助系统控制单元 J791 驻车转向辅助系统控制单元J791是在驻车辅助控制单元 J446的基础上进一步开发的。 新车型上不再使用J446了。 装备有声控驻车辅助系统单但并未装备驻车转向辅助系 统的新车型，其上使用的也是驻车转向辅助系统控制单 元J791。 新型控制单元J791连接在高速CAN总线上，在Audi A3 车上就连接在驱动CAN总线上。 413_010 驻车转向辅助系统控制单元 J791的安装位置 驻车转向辅助系统控制单元J791位于行李箱内右后侧 盖板的后面。以前驻车辅助控制单元J446就安装在这 个位置。 413_011 Audi A3车上驻车转向辅助系统控制单元J791的安装位置 413_022 Audi A3 Sportback车上驻车转向辅助系统