R刀切削力系数辨识及动态切削力建模.pdfVIP

维普资讯 2008年4月 农 业 机 械 学 报 第39卷第4期 R刀切削力系数辨识及动态切削力建模* 李忠群 刘 强 【摘要】 现有端铣切削力模型是针对平头铣刀建立的，忽略了刀具几何外形对切削力系数及动态切削力的影 响。通过对 R刀几何外形分析，沿切削刃将铣刀进行离散化处理，对切削刃微元施用瞬时刚性力模型，通过坐标变 换和数值积分获得 R刀的动态切削力模型，推导出其切削力系数实验辨识公式 。为验证模型的正确性，设计 了仿 真程序和切削实验，仿真和切削实验结果的一致证实了模型的正确性 。 关键词 ：R刀 切削力系数辨识 动态切削力建模 仿真 中图分类号 ：TP549；TG501 文献标识码：A dFt (≯，2)、dF (≯，2)、d ，(≯，2)——主 引言 式中 ，， 轴转角为 ≯时，第 J个切削刃z 对切削过程中切削力等物理量进行建模与仿真 高度处的切 向、径 向、轴 向瞬时 是获得优化切削参数和进行无颤振切削的有效手段 切削力 之一。长期以来，众多学者一直致力于铣削过程建 K K K ——切向、径向、轴向切削力系数 模研究u J，并提 出了一系列切削力模型 。其建模 K K K ——切向、径 向、轴向刃口力系数 方法可归纳为经验法、分析法和力学法等几种。其 h( ，z)——瞬时切削厚度 中又以力学建模方法的影响和应用最为广泛。尽管 d6——瞬时切削宽度 用力学方法建立 的切削力模型形式很多，但其实质 ds——切削刃微元的接触长度 都是将切削力看成为切削过程 中的几何属性 (切削 面积)与物理属性 (切削力系数)的函数 J。获取切 2 R刀切削刃几何模型及切削厚度计算 削力系数最方便有效的方法是进行切削实验，由平 可用直径 D、全长 L、 均切削力求取。 ， 八 刃长 F 、角半径 R 和顶 ● _ _ -v一 目前有关切削力系数与平均切削力关系的模型 角A(A=0)等 5个参数 大多是针 对 圆柱 螺旋立铣 刀 (简 称平刀)建 立 来描述 R刀 的几何形状 的 I5J。由于 R刀在实际切削加工被广泛采用，故 (图1)。改变 R值，模型 ． ■__—一 有必要对其进行切削力建模。考虑到这两种铣刀在 可分别适用于球头铣刀 1．．)·：·一 几何上的相似性，通过借鉴文献 [3]对 R刀切削刃 进行几何建模 ，得到 R刀切削力系数辨识公式及动 (R=D／2)、R刀 (0R 图 1 R刀几何模型 D／2)和平刀 (R=0)。 态切削力