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开环伺服系统 开环伺服系统  一、组成 伺服驱动单元、执行元件、传动机构 工作台 CNC 驱动放大 步进电机 步进电动机 二、步进电机 将电脉冲转变成机械角位移的装置 大小 输入脉冲个数 电脉冲机械角位移 速度 输入脉冲频率 方向：绕组通电顺序 1.分类 按输出转矩分： 快速步进电机、功率 步进电机。 按励磁相数分： 三相、四相、五相、六相、八相 等 按工作原理分： 反应式、激磁式、混合式 （永磁反应式） 上一页下一页 返回返回 上一页下一页 返回返回 永磁式 反应式 混合式 2.步进电机的结构 步进电机由转子和定子两部分组成 1) 定子 定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。 左图为三相定子：AA’,BB’,CC’ A 、B、C三相每相两极， 每极上五个齿 五个极齿 2.步进电机的结构 定子上线圈的绕法 A相 C相 B相 上一页下一页 返回 上一页下一页 返回 2.步进电机的结构 2) 转子 左图为一转子示意 图： 转子上有均匀分布的 齿，没有绕组。 以四十齿为例来说明 步进电机的原理 转子齿间夹角为9o 上一页下一页 返回 上一页下一页 返回 3. 步进电机的实物图 3. 步进电