松下A4系列伺服增益调整.pdf

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2017-06-02 发布于湖北
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松下A4系列伺服增益调整

MINAS A4的开发理念内控文件 MINAS A4系列目标业界NO.1的小型化、高性能化及易操作内控文件增益调整难吗? 能够简单地调整客户高兴、自己也高兴。大家的幸事！基本用实时自动调整对应可能。 (并且想充实的情况有理论的知识就好了。) 2 内控文件何谓好的控制？ ①稳定性 ③过渡特性不发生振动及持续性振荡响应性和阻尼性好输出 × 输出阻尼性× × ○ ○ 响应性× 时间时间 ②固定特性（低通性）目标值与输出相符以上3个特性，针对负载、输出外部扰动及环境的变化， × ○ 无巨大变化情况(强大的)。 × 时间 3 内控文件具体的调整例 4 内控文件北京精雕科技有限公司殿『调整次序和MINAS-A4的介绍』松下電器産業株式会社 5 内控文件装置 X轴 Z轴 Y轴北京精雕科技有限公司殿ＨＰより