气压与液压传动课程设计.docVIP

设计题目及要求 设计题目：一种油压机液压系统设计 工作循环：快速下降—压制—保压—快速回退—原位停止G = 5200 压制时工作负载 FL1=17000N 快速回程工作负载 FL2=7000N 行程 快进 140mm 压制 40mm 速度 快速下降 6.5m/min 压制 0.6m/min 快速回程 6.5m/min 启动时间 0.4s 保压时间 40s 设计要求： 1.设计计算说明书一份（A4纸，15页左右），内容包括：液压传动方案分析（含负载循环图、速度循环图、工况图等）；液压系统的拟定；主要液压元件的设计计算；液压工件和辅助装置的选型；液压系统的性能验算。 2.液压系统原理图和油缸结构示意图各1张（3号图纸）。 二、设计计算原件选择及验算 1.运动分析 工作循环如上图所示，为快进→共进→快退→原位停止。 2．负载分析 1）工作负载 快下： FL=G=5200N 压制： FL=FL1=17000N 快上： FL=FL2=7000N 2）惯性负载 加速 Fa1=G△v/g△t=5200/9.81﹡6.5/60/0.4=143.56N 减速 Fa2=G△v/g△t=5200/9.81﹡0.59/60/0.4=130.30N 制动 Fa3=G△v/g△t=5200/9 .81﹡0.6/60/0.4=13.25N 反向加速 Fa4=Fa1=143.56N 反向制动 Fa5=Fa4=143.56N 3）由于液压缸是在铅直方向运动，所以活塞与缸壁的摩擦很小，这里忽略不计。 4）根据以上计算，制作液压缸各阶段中的负载表（ηm=0.91）。（表1） 表1 说明：1）现规定所有的矢量方向向下为正，向上为负； 2）密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、液压缸的制造和油液的工作压力有关，在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，密封负载无法计算，一般用液压缸的机械效率η加以考虑，本设计中取η=0.9。图1 图2 4、液压缸主要参数的确定 初选液压缸的工作压力 根据分析此设备的负载不大，所以初选液压缸的工作压力为3Mpa 计算液压缸尺寸 A=F/P=19033.68/3.0/1000000m2=02 D=(4A/π）1/2=89.8mm 按标准取：D=90mm 因为快进、快退速度相同，所以： D=d d=63.3mm 按标准取d=63mm 则液压缸的有效作用面积为： 无杆腔面积：A1=πD2/4=92cm2π/4=63.62cm2 有杆腔面积：A2=π（D2—d2）/4=(92-6.32)cm2π/4=32.44cm2 3）活塞杆稳定性校核 根据液压缸一端支撑一端铰接取末端系数Ψ2=2，活塞杆材料用普通碳钢则：材料强度实验值f=4.9*108.pa。系数α=1/5000，柔性系数Ψ1=85 ，rk=d/4=15.75，因为1/rk=64Ψ1*Ψ2=85*1.414=120。所以有其临界载荷Fk： Fk=fA/[1+α（1/rk)2/Ψ2]=1440260N。 当取安全系数nk=4时 Fk/nk=1440260N/4=360065N19033.68N。 所以，满足稳定性条件。 4）求液压缸的最大流量 q快下=A1﹡V快下=41.353L/min q慢下=A1﹡V慢下=3.8172L/min q快上=A2﹡V快上=21.216L/min 5)绘制工况图 工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率如表所示 工况 压力p/Mpa 流量q/(L/min) 功率P/W 快进 1.27 41.353 875 压制 2.89 3.8572 186 快退 6.04 21.216 2136 表2 快下 压制 快退 图3 5、液压系统图的拟定 液压系统图是拟定，主要是考虑以下几个方面