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钢管订购和运输优化模型（2000年B题）：离散优化问题 钢管订购和运输 要铺设一条的输送天然气的主管道, 如图一所示(见下页)。经筛选后可以生产这种主管道钢管的钢厂有。图中粗线表示铁路，单细线表示公路，双细线表示要铺设的管道(假设沿管道或者原来有公路，或者建有施工公路)，圆圈表示火车站，每段铁路、公路和管道旁的阿拉伯数字表示里程(单位km)。 为方便计，1km主管道钢管称为1单位钢管。 一个钢厂如果承担制造这种钢管，至少需要生产500个单位。钢厂在指定期限内能生产该钢管的最大数量为个单位，钢管出厂销价1单位钢管为万元，如下表： 1 2 3 4 5 6 7 800 800 1000 2000 2000 2000 3000 160 155 155 160 155 150 160 1单位钢管的铁路运价如下表： 里程(km) ≤300 301～350 351～400 401～450 451～500 运价(万元) 20 23 26 29 32 里程(km) 501～600 601～700 701～800 801～900 901～1000 运价(万元) 37 44 50 55 60 1000km以上每增加1至100km运价增加5万元。 公路运输费用为1单位钢管每公里0.1万元（不足整公里部分按整公里计算）。 钢管可由铁路、公路运往铺设地点（不只是运到点，而是管道全线）。 （1）请制定一个主管道钢管的订购和运输计划，使总费用最小（给出总费用)。 （2）请就（1）的模型分析：哪个钢厂钢管的销价的变化对购运计划和总费用影响最大，哪个钢厂钢管的产量的上限的变化对购运计划和总费用的影响最大，并给出相应的数字结果。 （3）如果要铺设的管道不是一条线，而是一个树形图，铁路、公路和管道构成网络，请就这种更一般的情形给出一种解决办法，并对图二按（1）的要求给出模型和结果。 一、问题描述（运输问题：供需不平衡） 钢厂：，钢管需求点： 二、数据 1、产量限制与运价 钢厂 1 2 3 4 5 6 7 产量上限 800 800 1000 2000 2000 2000 3000 钢管销价/单位 160 155 155 160 155 150 160 注1：1km主管道钢管称为1单位钢管； 注2：如果承担制造这种钢管，至少需要生产500个单位。 2、1单位钢管的铁路运价 里程(km) ≤300 301～350 351～400 401～450 451～500 运价(万元) 20 23 26 29 32 里程(km) 501～600 601～700 701～800 801～900 901～1000 运价(万元) 37 44 50 55 60 注1：1000km以上每增加1至100km运价增加5万元。 3、公路运输费用 公路运输费用为1单位钢管每公里0.1万元（不足整公里部分按整公里计算）。 4、里程数 图1、图2 三、目标与决策 1、决策变量 基本决策变量：：钢厂向点的运量；，（问题一） 基本决策变量：：钢厂向点的运量；，（问题三） 2、目标 总费用（订购费用+运输费用）最小。（问题一、问题三） 四、问题一简单模型（模型一） 管道全线5171公里，以一个单位分割，得到5171个点（对于问题三，可以将树形图分割成5903个点）； ：一个单位钢管从运到的最小运输费用 ：钢厂向点的运量；， 模型一如下： 五、问题1一般模型（模型二） 由向段铺设的运量为由向段铺设的运量为 另外： (1)是否可以用(运到起点)？？？ (2) 是否可以用？？？ 1、模型 2、模型处理 (1)关于约束条件：两种处理方法： a)分解为和共个子问题。 ★b)先松弛为求解，再对解中满足的那些分解为上述子问题。 实际上只有S4和S7需要分解成子问题求解, 每个子问题是标准的二次规划，决策变量为 。 c) 比较好的方法：引入0-1变量 表示钢厂是否使用； (2)钢管从钢厂运到运输点的最小费用 难点：公路运费是里程的线性函数，而铁路运费是里程的分段阶跃函数，故总运费不具可加性。因而计算最短路常用的Dijkstra算法、Floyd算法失效。 如S7至A10的最小费用路线（如图三） 先铁路1130km，再公路70km, 运费为77（万元） 先公路（经A15）40km, 再铁路1100km，再公路70km, 运费为76（万元） 图三 a)可以算出所有的：？？？？？？？（手工） S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 A1 170.7 215.7 230.7 260.7 255.7 265.7 275.7 A2 160.3 205.3 220.3 250.3 245.3 255.3 265.3 A3 140.2 190.2 200.2 2