第三章平面平衡二.pptVIP

* 平面一般力系平衡 §3－3 平面一般力系的平衡 一、 平衡条件 平衡 二、平衡方程 基本式 A A A B A B 二矩式： 条件： A、B连线不垂直于x轴 三矩式： 条件？ ? 例题1 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 A 60o B 30o C 1.取梁AB作为研究对象。 2.画出受力图。 解： C 60o 30o B A A 60o B 30o C 3.列出平衡方程 ? 例题2 m A D B E 1.取ADB作为研究对象 2.画出受力图 3.列出平衡方程 以D点为矩心 对E点取矩 H 对H点取矩 m A B C D 45° a a a ? 例题3 1.取AB作为研究对象 (2.画出受力图) (3.列出平衡方程) (以A点为矩心) A B l q m A B l q m (以B点为矩心) (或) 物体系统平衡问题 §3－4 物体系统平衡问题 一. 不完全约束、完全约束、多余约束 静定：未知量个数 = 独立方程数 二. 静定与超静定（理论力学） 超静定：未知量个数 独立方程数 （一）脱离体分类 （二）独立方程数：如 k 个物体，l 个节点； 方程数 N = 3k +2 l 三. 物体系统平衡 物体：独立方程数3 节点：独立方程数2 平行力系：独立方程数2 A B C D Q 1个未知量 2个未知量 1个未知量 1个未知量 1个物体(AB杆)，1个节点(管)； 故5个独立方程。 未知量：5个 2个未知量 2个未知量 3个未知量 2个物体，故6个独立方程 未知量：7个 例1. 求B处约束反力及DE杆所受之力。 l A B l r C 300 D E m q a a a a a a A B C D 例2. 求A、B、D处约束反力 解：以CD为研究对象，受力如图 m q 再以整体为研究对象，受力如图 例3. 求A、B处约束反力 q 4m 3m 6m A B C D m 解：分析可知，CD为二力构件 以BD为研究对象，因主动力系只有一个力偶，故约束反力构成反力偶如图。力的方向与CD连线平行。 以整体为研究对象，受力如图。 m 例4. 已知AB=BC=CD=DE=l，EH=2l， OH=3l 。 求A处的约束反力。 A B D E C m A H O q 解： 1、以整体为研究对象，受力如图 B D E C A q 2、以AE为研究对象，受力如图 B D E C A q A B D E C m H O q B D E C A q A B D E C m H O q 例5. 求1、2、3杆所受之力 A B C D 4m 3m q 1 2 3 4m 解：以整体为研究对象，受力如图。 B D q 以DB为研究对象，受力如图。 以C节点为研究对象，受力如图。 A B C D 4m 3m q 1 2 3 4m B D q 以C节点为研究对象，受力如图。 C A B C D 4m 3m q 1 2 3 4m B D q 也可以先取图示结构为研究对象 B C D q 2 3 请注意B、D两处的约束力！！！ 例6. 求AD、BD杆所受之力 A B C D l q m 300 E l 例7. 求AD、BD杆所受之力 A B C D l q m 300 E l 例8. 求AD杆所受之力 A B C D l q m 300 E l 例9. 求BD杆所受之力 A B C D l q m 300 E l 例10. 求AB、BD杆所受之力 A B C D l q m 300 E l 例11. 求AD、BD杆所受之力 A B C D l q m 300 E l *