自动控制原理第32讲.pdfVIP

相位超前校正网络的Bode图 (ω)/dB j ωτ+1 G ( jω) 20dB c j αωτ 1 + [+20] 10dB 20lg1/α 0dB ω 1 τ ωm 1 ατ 1 ω m ατ 1 φ(ω) L ω ( ) 10 lg m α 40 ° 1−α 20 ° φm ϕm arcsin 1+α 0° ω 1 相位滞后校正网络的Bode图 ( ω)/dB 1 βτ ω 1 τ ω m 0dB -10dB [-20] 20lg β -20dB φ(ω) 0 ° 1 -20 ° ω φm ω m τ β -40 ° 1−β