汽车车身焊装夹具的结构优化及设计规则提取的研究.pdfVIP

42 ·焊接设备与材料 · 焊接技术 第43卷第 6期2014年 6月 文章编号：1002-025X(20t4、06_0042-05 汽 车 车 身 焊 装 夹 具 的结 构 优 化 及 设 计 规 则 提 取 的研 究 李国林，姜春晓，张俊华 (烟 台大学 机 电汽车工程学院，山东 烟台 264005) 摘要：介绍了汽车车身焊装夹具的标准化结构。以某汽车前地板预总成焊装夹具为例阐述 了汽车车身焊装夹具参数化的方法 ．并详细 介绍 了优化设计 的流程和 方法 。同时基于Matlab对该 实例进行 了目标分析和优化设计 ，归纳提取 了汽车焊装夹具设计规则 。 关键词：汽车焊装夹具；参数化；Matlab；设计规则 中图分类号：TG431 文献标志码 ：B 基础上得到了此种夹具结构的设计规则。 0 引言 随着汽车车身制造技术的发展 ．汽车车身焊装 1 车身焊装夹具的结构和分类 夹具设计质量的不断提高 ．设计周期的 日益缩短 ． 将车身冲压件在一定装备中定形 、定位并夹紧 ， 要求设 者考虑的因素也愈来愈多．其计算方法的 组合成车身组件 、合并 、分总成及总成 ，同时利用 复杂性和精确性都是一般传统设计难 以完成的 面 焊接方法使其形成整体的过程称为焊装过程 焊装 对这种技术发展的现状 ．设计者便开始求助于新的 过程所使用 的夹具称为焊装夹具 。汽车车身焊装夹 理论和新 的设计方法 ．焊装夹具优化设计及智能化 具通常 由支架 、压板 、定位板 、限位块 、夹紧器等 设计成为汽车焊装夹具设计研究一个重要方面… 组成 。焊装夹具 的种类繁多 。按夹具简化机构来划 汽车夹具优化设计分为两个方面：工艺方案优 分 。大致可分为以下几种类别 ]： 化和结构优化 。在工艺方案优化方面 ，湖南大学的 (1)四连杆机构 该机构又称为 自锁夹紧机构 ． 姜超 、韩旭开发 了焊装夹具定位点的优化设计 ，采 利用四连杆机构的 自锁来实现对工件的夹紧．如图 l 用全部收敛 的隔代遗传映射作为优化工具来寻找最 所示 优点_2_。席升印从该车型车身总拼特点分析人手 ，结 合相关实例对 比．对总拼夹具方案基本夹具单元设 B 计 、基本单元布局优化和夹具可重构性设计等进行 了系统优化设计 3[]。MinhoChang等人提出一种从汽 车焊装夹具的几何模型提取运动模型的方法 ，使用 惯性矩概念辨识运动模型 中的连杆 ．节省 了建模时 间[ 本文主要通过夹具结构的标准化和参数化设 计 ．提取夹具的主控设计参数研究设计参数 的选取 图 1 目锁 夹紧机构 规则 以摇杆滑块机构 (二节转臂机构)气动夹具 (2)摆动导杆机构 该机构又称为一节转臂机 为例 ．提出了整体结构优化 目标 ，设计变量和约束 构 ．如 图2所示 ．夹紧气缸活塞杆 的直线运动推动 条件 ．并利用 Matlab进行了数值计算和分析 ，在此 压转臂绕点A的旋转运动 ．同时气缸绕连接板上的 旋转支点 口摆动 ．其运动机构可 以简化为一摆动导 收稿 日期 ：2013—12—17 基金项 目：山东省科技发展计划项 目 (2012YD03113) 杆机构 WeldingTechnologyVo1．43No．6 Jun．2014 ·焊接设备与材料 ·43 臂在整个行程范