东北大学《机械原理课程设计》说明书剖析.docVIP

机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析 一．题目说明 2 1.已知条件: 2 2.内容要求与做法: 2 二．估算连架杆O3C的摆动范围 3 三．确定连架杆O3C的摆动范围 3 1.拆分杆组 4 2.列出形参和实参的表格 4 3.编写主程序并运行 4 四．设计曲柄摇杆机构O1ABO3 7 五．对整个机构进行运动分析 8 1.拆分杆组 8 2.列出形参和实参的表格 8 3.编写主程序并运行 9 六．对机构进行动态静力分析 12 1.拆分杆组 12 2.列出形参和实参的表格 13 3.编写主程序并运行 14 七．主要收获和建议 19 八．主要参考文献 19 一．题目说明 ??1.已知条件:? 图示为某码头吊车机构简图它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。 已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n=1.06r/min. 2.内容要求与做法: ①机构简图和已知条件 ②连架杆O3C摆动范围的确定方法及曲柄摇杆机构尺寸的设计过程。 ③杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。 ④自编程序中主要标识符说明。 ⑤自编程序及计算结果清单。 ⑥各种线图：aK点水平位移、速度和加速度线图；b平衡力矩线图；c固定铰链处反力矢端图。 ⑦主要收获与建议。⑧主要参考文献 [凡涉及编程的内容要求有：编程说明，自编程序清单，以数据(步长del = 15°)和图形两种方式表示的计算结果。] 1整体机构运动简图 二．估算连架杆O3C的摆动范围 对四杆机构O3CDO4进行分析，可得O3C的摆动范围为92°到135°。 三．确定连架杆O3C的摆动范围 对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。 2.列出形参和实参的表格 ⑴.对主动件①进行运动分析。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 4 5 0 3 r45 0.0 0.0 t w e p vp ap ⑵.对由④、⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 5 7 6 4 5 r56 r67 t w e p vp ap ⑶.调用bark函数，求10点的竖直运动参数。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 5 0 10 5 0.0 r510 gam1 t w e p vp ap 3.编写主程序并运行 ⑴主程序： #include graphics.h #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic; double r45,r56,r67,r510,gam1; double pi ,dr; double r2,vr2,ar2; int i; FILE*fp; char *m[]={p,vp,ap}; r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w[3]=1.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0; p[4][1]=0.0; p[4][2]=0.0; p[7][1]=5.6; p[7][2]=8.1; gam1=gam1*dr; printf(\n The Kinematic Parameters of Point 10\n); printf(No THETA1 S10 V10 A10\n); printf( deg m m/s m/s/s