PIC16F877课程内容：中断介绍.pdfVIP

微處理機實習補充教材_ 中斷介紹 講義製作 ：吳進誠 PIC16F877 課程內容：中斷介紹 何謂中斷(Interrupt) ： 在程式執行中，我們需要立即的反應，這種情況就是中斷。日常生活中也可見這樣的例 子，例如：你正在吃飯的時候，吃得不可開交之時，突然發生大地震，這時你一定會丟下飯 碗，趕緊逃命。這個情形就是中斷。又例如，機器上緊急按鈕開關可以馬上停掉運轉中的機 器，這個也是中斷。所以對單晶片而言，中斷情況也是如此；程式依序執行，但中斷產生時， 它也會丟下正在執行的程式(把目前的位置 PUSH 放入堆疊) ，馬上優先處理中斷命令。當處 理完所有緊急工作後，(再從堆疊 POP 取回程式位址) ，回到中斷時原程式的地方，繼續完成 工作。由以上的說明，相信各位對中繼也有一定的瞭解。但可能大家會問，中斷發生時，程 式會跑去那裡執行；又會怎知道如何回到原程式呢？關於這個問題，請看以下分解。 中斷發生時，程式跑去那裡：對 PIC16F87X 而言，中斷產生時程式會自動指向中斷向量 (Interrupt Vector)位置，至於中斷向量位置是多少呢？MICROCHIP 採用單一管理中斷向量位 置，也就是說不管那個中斷產生(16F877 有 14 個中斷源) ，程式一率跳到0X04 的地方，往下 執行直到遇到 RETFIE 指令才返回原程式。這樣有個好處，就是大家殊途同歸，但壞處就是 大家都跑到這個地方，要如何分辦呢？幸好每個中斷產生，會有各自不同的旗標(Interrupt Flag) 產生，由旗標來辨別到底那個中斷產生，倒也是一個方法。只是使用者可能需寫程式去好好 判斷了，否則產生執行上的錯亂，那就慘了。像 8051 不同的中斷有不同的位置，就比 PIC 好 用多了。 程式範例： ORG 0X00 ;;程式執行從 ROM 0X00 位置開始執行，產生 RESET 時，也是從這個 NOP ;;地方重新執行。ICD 要求需停一個指令週期，執行一個 NOP 指令， ;;;位置剛好在 0X00 GOTO START ;;;GOTO START 位置在 0X01 ORG 0X04 ;;;定義中斷向量的位置 0X04 ….. ;;;以下的程式全部從 ROM 0X04 開始安排 …. RETFIE ;;;;當執行完所有中斷的工作後，返回原程式需用 RETFIE 指令 ; START: ;;;真正主程式的位置 ….. 由以上程式，相信大家可以知道中斷產生時，程式會先將原來位置放入堆疊中，再跳至 0X04 的地方執行中斷程式，當遇到 RETFIE 時，再從堆疊取回原程式位址返回。這樣就不會 亂掉了。至於堆疊如何運作呢？想像洗完盤子後，將盤子堆放起來，當要使用時，再從最上 頭的盤子先取來用，這個就是堆疊的原理。也就是所謂的先進後出(First In Last Out) 。所以， 2005/11/13 第 1 頁 微處理機實習補充教材_ 中斷介紹 講義製作 ：吳進誠 像 CALL 須配合 RETURN 或查表時的 RETLW 指令等，都是像堆疊 PUSH(放)和 POP(取)的 功能 。PIC16F877 提供 8 層堆疊 ，而 ICD 會佔一個堆疊位置 ；所以若使用 ICD 的話 ，堆疊就 只剩七層。 程式記憶體位置 0133 CALL ROATE … … 將0133位址 ROATE: (PUSH)放到堆疊 … 0068 … 0068 CALL ROW