国内数控机床热误差建模研究现状.pdf

第 6期 (总第 199期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2016年 12月 MECHANICAI ENGINEERING AUT()MATI()N Dec． 文章编号 ：1672—6413(2016)06—0222—02 国内数控机床热误差建模研究现状 郑艳霞 (运城学院 机 电工程系，山西 运城 044000) 摘要 ：数控机床的热误差是机床加工 中最重要 的影响因素，建立热误差数学模型可 以有效控制热误差 。近 10年来热误差建模研究在我 国发展很快，对这一领域 的国内研究现状进行总结。主要介绍 了基于最小二乘 法 (LS)的拟合建模 、基于人工神经网络 (ANN)模 型建模 、基于灰色系统理论建模和 回归模 型法 ；全面 分析 了各种建模方法的优缺点，并对今后 的发展方向进行 了展望。 关键词 ：数控机床；热误差；建模 中图分类号 ：TH161 ．21 文献标识码 ：A 0 引言 持 向量机 (OIS—SVM)的热误差回归建模方法，实验结 精密加工技术在现代机械制造 中越来越重要 ，精 果说明OIS—SVM 的建模方法不仅精度高，而且建模 密加工技术 的关键是降低机床加工过程中产生 的热误 时间短 ，系统 的鲁棒性也较好 ]。Vapnik在统计学 差 。热误差是机床加工误差的重要来源 ，指 的是机床 习、结构风险最小化原理上发现 了支持矢量机 (Sup— 工作中各部件产生热变形 ，造成机床 各零件之 间相对 portvectormachine，SVM)方 法 。在 此 基 础 上 ， 位移 ，导致加工误差 。相比其他导致加工误差的因素 ， Suykens等人提出LS—SVM 方法，该方法在非线性 函 热误差对工件加工精度的影响非常显著 ，基本上达到 数估计 、模式识别中效果显著_7一。 总误差的60 ～7O jI-2J，并且越精密的机床其影响 LS—SVM 建模法需要 的数据量 比较少 ，能保持较 越大 。热误差补偿是在机床各部位放置温度传感器 ， 高的精度。林伟青等人尝试用 IS及 LS—SVM 两种方 实时监控和收集温度变化的数据 ，再通过特定 的数学 法对同一数控机床进行试验 ，通过测量装夹在主轴上 模型分析和预报误差 ，并将其信息反馈到数控机床控 的工件来间接获得主轴径 向与轴向变形量以测定热变 制器 ，对该误差进行实时补偿 。这里面有两个关键点 ： 形误差 。实验表 明LS—SVM 建模方法的计算精度远 ①能否选择全面准确地显示机床周身温度变化 的传感 高于传统的LS建模 。他们在此基础上又提出了动 器的安放部位 ；②能否建立准确有效 的数学模型。后 态 自适应加权最小二乘支持矢量机 (WIS—SVM)的方 者的重要性尤为明显。 法 ，并对一 台 XK713数控铣床进行测试 ，结果显示 ： 1 热误差数学模型的种类 WLS—SVM 的精度最高 J。 近年来人们构建的热误差数学模型主要有最小二 2．2 基于人工神经网络 (ANN)模型建模 乘法 (LS)拟合建模 、人工神经 网络 (ANN)模型、灰色 神经网络理论是一种非线性动力学系统 ，它通过 系统理论 ／新陈代谢 (GM)建模 、回归模型 (如多元线 工程技术手段模拟部分人脑神经 网络 的结构与功 性 回归 MRA模型 、平滑 自回归 ARMA模型 、投影寻 能L1。神经网络理论主要有两类 ：前向网络和递归 网 踪 回归模型 PSOPP