基于CAN数据的安全驾驶评价的建模与分析.pdf

ADASTechniqueandItsImplementation 特约主编 黄 凯Il专技栏术 基于 CAN数据的安全驾驶评价的建模与分析：：‘ 张家波 ，王超 凡 (重庆 邮电大学 通信与信息工程学 院，重庆 404100) 摘 要 ：研 究 中 自主搭 建车辆 CAN数据 采集 平 台 ，提 出以行 车安全性 为主 ，辅 以乘 车舒 适度 和机动 车 油耗 量共 3个 指标评价 驾驶人 的综合素质 ，其很大程度上反应 了驾驶安全 ，涉及 到方 向盘转角熵值 、方 向盘转 角速率 、机动车速 度熵值等 7个 因素 。模型 中先用层次分析法建立单 因素权重 向量 ，然后建立隶属度 函数确定单 因素模糊判断矩阵， 最后结合最大隶属度原则对模型求解评 定驾驶人 的综合素质。实践表 明，此模 型为驾驶安全的评价提供 了一个简 单有效的数据分析方法。 关键词 ：安全 驾驶 ；CAN；层 次分析法 ；熵值 ；数据分析 中图分类号 ：TN919．5 文献标识码 ：A DOl：10．16157／i．issn．0258—7998．2017．04．006 中文引用格式 ：张家波 ，王超凡 ．基于 CAN数据 的安全驾驶评价 的建模与分析[J】．电子技术应用 ，2017，43(4)：24-28． 英 文引用格式 ：ZhangJiabo，WangChaofan．Themodelingand analysisforassessmentofsafedrivingbasedon CAN data【J】 ApplicationofElectronicTechnique，2017，43(4)：24—28． Themodelingandanalysisforassessmentofsafedrivingbasedon CAN data ZhangJiabo，WangChaofan (SchoolofCommunicationandInformationEngineering，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications Chongqing404100，China) Abstract：The study setup a platfomr forgathering CAN datafrom the vehicles independently．The system proposed 3 accessing index ofrdrivers’comprehensive quality based on driving safety mainly，supplemented by riding comfortably and fuelconsumption ofvehicles，which reflects the driving safetyto a large extent．The modelanalyze these indexfrom 7 factorsthe entropy ofsteering wheelangle，theentropyofvehiclespeed，steeringanglerateandSOon．Firstly，hteanalytichierarchyprocess (AHP)wasusedto establishasinglefactorweightvector．Thenthesinglefactorfuzzyjudgmentmatrixwascalculatedbymembershipfunction．Finally， we gotthe resultofthe drivers comprehensive quality using maximum membership．The practice show thatthismodelprovidesa simple and accurate dataanalysismethod ofrdriving safety． Keywords：driving safety；CAN；AHP；entropy；data analysis 0 引