基于Stateflow的城际铁路列控系统车载控制子系统建模与分析.pdf

通信信号技术 第26卷第3期 Communication and Signal Technology      Vol.26 No.3 文章编号 1005-8451 2017 03-0040-05 ： （ ） 基于Stateflow的城际铁路列控系统车载控制 子系统建模与分析 杜庆豪，李开成 （北京交通大学 轨道交通运行控制系统国家工程中心 ，北京 100044 ） 摘 要：根据城际铁路列控系统中离散逻辑跳转和连续时间行为交织的特征，采用Matlab软件中的 Simulink和Stateflow结合的方式实现车载控制子系统混成行为的建模与仿真，分析不同速度下列车超过紧急 制动触发速度后产生的紧急制动距离以及列车实际运行曲线。结果表明：建立的紧急制动触发模型所 产生的制动距离满足动车组厂家给出的要求，并且具有一定的安全余量；该建模方法直观高效，易于理 解，模型能够很好的描述系统特性。仿真结果也可为车载控制子系统的设计和实现提供一定的支持。 关键词：城际铁路列控系统；车载控制子系统；紧急制动距离；ATO控制逻辑 中图分类号：U284.48 : TP39 文献标识码：A Modeling and analyzing for on-board control sub-system of intercity railway train control system based on Stateflow DU Qinghao, LI Kaicheng ( National Engineering Research Center of Rail Transportation Operation and Control System, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China ) Abstract: According to the characteristics of discrete logic jump and continuous time behavior in the inter city railway train control system, this article adopted the combination of Simulink and Stateflow in Matlab to model and simulate the hybrid behavior of train control system, analyze the emergency braking distance of the train and train running curve at different speeds after the train exceeded the emergency braking trigger speed. The results showed that the emergency braking distance generated by model met the requirements of CRH EMU manufacturer, had a certain safety margin. The modeling method is simple and efficient, the model can better describe the characte