结构拓扑优化设计的理论与方法.pdfVIP

2011年第1期 化学工程与装备 2011年1月 Chemical Engineering Equipment 155 结构拓扑优化设计的理论与方法 张德恒，鹿晓阳 （山东建筑大学 力学研究所，山东 济南 250101） 摘 要：从离散结构拓扑优化和连续体结构拓扑优化两个方面,分别对结构拓扑优化的理论研究、优化方 法、实际应用、拓展研究等方面的研究工作进行了介绍。并对拓扑优化中应用的主要数学求解方法进行了 简要介绍，指出了它们的适用范围和优缺点。 关键词：拓扑优化；离散结构；连续体结构；数学规划法；最优准则法 结构优化设计是用系统的、目标定向的过程与方法代替 连所形成的结构。该方法的基本思想是: 从基结构的模型出 传统设计,其目的在于寻求既经济又适用的结构形式,以最 发, 应用优化算法( 数学规划法或优化准则法) , 按照某 少的材料、最低的造价实现结构的最佳性能。结构形式包含 种规则或约束, 将一些不必要的杆件从基结构中删除, 保 了关于尺寸、形状和拓扑等信息,相应的结构优化设计分为 留的杆件决定了结构的最优拓扑。从基结构出发的拓扑优化 三个层次:(1)尺寸优化:优化变量为杆件的横截面尺寸,或 方法,由于单工况、应力约束下使桁架结构重量最轻的最优 板壳的厚度分布；(2)形状优化:优化变量为杆系结构的节点 拓扑,必定是一个静定结构,因此早期研究者常忽略变形协 坐标或表示连续体结构外形的变量；(3)拓扑优化:优化变量 调条件,以杆件内力作为设计变量、节点平衡方程作为约束 为杆系结构的节点布局、节点间的连接关系,或连续体结构 条件构造成线性规划问题来处理。这种方法虽然计算效率高, 的开孔数量和位置等拓扑信息。结构的拓扑构形选择恰当与 但却无法推广到多工况和考虑位移约束的情况,因为此时结 否,决定了产品设计的主要性能,因而,在复杂结构的选型和 构的最优拓扑往往是超静定的,必须涉及变形协调条件,并 轻量化设计中,拓扑优化比形状和尺寸优化更有价值。 采用非线性规划法来求解。Dobbs 和Fetton 使用最速下降 结构拓扑优化包括离散结构的拓扑优化和连续体结构 法求解多工况应力约束下桁架结构的拓扑优化。Shen 和 的拓扑优化。其主要思想是将寻求结构的最优拓扑问题转化 Schmidt 采用分枝定界法求解在应力和位移两类约束下桁 为在给定的设计区域内寻求材料的最优分布问题。虽然结构 架结构在多工况作用下的最优拓扑。王光远等提出了结构拓 拓扑优化的概念已经提出100多年了, 但直到近几十年才得 扑优化的两相法。Kirsch 针对离散结构的拓扑优化问题, 到快速的发展,在建筑、机械、航空、航天、海洋工程及船 提出了一种两阶段算法, 即首先以赘余内力和杆件截面积 舶制造等领域有着广阔的应用前景。 为设计变量, 忽略变形协调条件和位移约束, 将问题简化 1 离散结构拓扑优化 成容易求解的线性规划问题, 求出解的下界；第二阶段考虑 结构拓扑优化设计研究最早是从桁架类离散体结构开 全部约束, 在已得到的拓扑下解非线性规划, 得到杆件的 始的, 1904年Michell用解析方法研究了单载荷作用下应力 截面面积。 约束的结构设计,提出了桁架结构设计的Michell准则，并将 针对大型结构的拓扑优化问题, Zhou和Rozvany发展了 符合Michell 准则的桁架称为Michell 桁架, 这被认为是