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3.5 应变式传感器的应用3.5.1 应变式力传感器 被测物理量为荷重或力的应变式传感器时,统称为应变式力传感器,其主要用途是作为各种电子秤与材料试验机的测力元件、发动机的推力测试和水坝坝体承载状况监测等。 应变式力传感器要求有较高的灵敏度和稳定性,当传感器在受到侧向作用力或力的作用点少量变化时,不应对输出有明显的影响。 1.柱(筒)式力传感器 图3-13(a)、(b)所示为柱式、筒式力传感器,应变片粘贴在弹性体外壁应力分布均匀的中间部分,当截面为A的圆柱(筒)受轴向力F作用时,其应变为 。应变片对称地粘贴多片,电桥接线时应尽量减小载荷偏心和弯矩影响。贴片在圆柱面上的展开位置及其在桥路中的连接如图3-13(c)、(d)所示,R1和R3串接,R2和R4串接,并置于桥路对臂上,以减小弯矩影响,横向贴片R5和R7串接,R6和R8串接,接于另两个桥臂上,可提高灵敏度并作温度补偿用。 图3-13 圆柱(筒)式力传感器 (a)柱式;(b)筒式;(c)圆柱面展开图;(d)桥路连线图 2.环式力传感器 如图3-14(a)所示为环式力传感器结构图。与柱式相比,应力分布变化较大,且有正有负。 (3-54) (3-55) 图3-14 环式力传感器 (a)环式力传感器结构图;(b)应力分布 对R/h5的小曲率圆环,可用下面的式(3-54)及式(3-55)计算出A、B两点的应变。式中:h——圆环厚度; b——圆环宽度; E——材料弹性模量。这样,测出A、B处的应变,即可得到载荷F。 图3-14(b)中的M为圆环应力分布曲线,从图中可以看出,R2应变片所在位置应变为零,故R2应变片起温度补偿作用。 (3-54) (3-55) 3.悬臂梁式力传感器 1)等截面梁力传感器 悬臂梁的横截面积处处相等,所以称为等截面梁,如图3-15所示。当外力F作用在梁的自由端时,固定端产生的应变最大,粘贴在应变片处的应变为式中:L0——悬臂梁受力端距应变中心的长度; b、h——梁的宽度和梁的厚度。 (3-56) 图3-15 等截面悬臂梁 2)等强度梁力传感器 悬臂梁长度方向的截面积按一定规律变化时,是一种特殊形式的悬臂梁,如图3-16所示。当力作用在自由端时,梁内各断面产生的应力相等,表面上的应变也相等,所以称为等强度梁。等强度梁对在L方向上粘贴应变片的位置要求不严,应变片处的应变大小为 (3-57) 图3-16 等强度悬臂梁 在悬臂梁式力传感器中,一般将应变片贴在距固定端较近的表面,且顺梁的方向上、下各贴两片,上面两个应变片受压时,下面两个应变片受拉,并将四个应变片组成全桥差动电桥。这样既可提高输出电压灵敏度,又可减小非线性误差。 3.5.2 应变式压力传感器 应变式压力传感器主要用来测量流动介质的动态或静态压力,如动力管道设备的进出口气体或液体的压力、发动机内部的压力、枪管及炮管内部的压力、内燃机管道的压力等。 应变片压力传感器大多采用膜片式或筒式弹性元件。 图3-17为膜片式压力传感器,应变片贴在膜片内壁,在压力p作用下,膜片产生径向应变εr和切向应变εt,表达式分别为 (3-58) (3-59) 式中:p——膜片上均匀分布的压力; R、h——膜片的半径和厚度; x——离圆心的径向距离。 由应力分布图可知,膜片弹性元件承受压力p时,其应变变化曲线的特点为:当x=0时,εrmax=εtmax;当x=R时,εt=0,εr=-2εrmax。 根据以上特点,一般在平膜片圆心处沿切向粘贴R1、R4两个应变片,在边缘处沿径向粘贴R2、R3两个应变片,然后接成全桥测量电路。 图3-17 膜片式压力传感器 (a)应变变化图;(b)应变片粘贴 3.5.3 应变式容器内液体重量传感器 图3-18是插入式测量容器内液体重量的传感器示意图。该传感器有一根传压杆,上端安装微压传感器,为了提高灵敏度,共安装了两只。下端安装感压膜,感压膜感受上面液体的压力。当容器中溶液增多时,感压膜感受的压力就增大。将其上两个传感器Rt的电桥接成正向串接的双电桥电路,此时输出电压为 Uo=U1-U2=(K1-K2)hρg (3-60)式中,K1,K2为传感器传输系数。 由于hρg表征着感压膜上面液体的重量,对于等截面的柱式容器,有 (3-61)式中:Q——容器内感压膜上面溶液的重量; A——柱形容器的截面积。 将上两式联立,得到容器内感压膜上面溶液重量与电桥输
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