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第四章 自动控制仪表 按功能分类:有测量仪表、显示仪表、调节器和执行机构； 按使用能源分类:有气动仪表和电动仪表； 按结构形式分类：有基地式仪表和单元组合式仪表。所谓单元组合式仪表是指把控制系统的各功能单元分别制成一台独立的仪表，各个仪表之间用统一的标准信号相联系。气动仪表的统一标准信号是0.02～0.1MPa；电动仪表的统一标准信号是0～10mA或4～20mA。所谓基地式仪表是指把测量、显示和调节等功能单元组装在一个壳体内，构成不可分离的整体，它们之间不用统一信号联系。 补充1：喷嘴挡板机构 补充2：气动功率放大器 第一节 变送器 即测量仪表，用以测量各种运行参数（温度、压力、流量、液位、黏度等），并把这些参数的变化成比例地转换成统一的信号输出 。 一、气动差压变送器 气动差压变送器为测量仪表，用以测量各种被控参数（温度、压力、液位、压差、流量、粘度等），并把其变化按比例地转换成统一的气压信号（0.02~0.1MPa）送至调节器和显示仪表。 气动单杠杆差压变送器 (1）、结构组成： 测量部分 气动转换部分 (2）、工作原理： 量程：差压变送器的输出压力信号作全范  围（0.02-0.1MPa)变化时,所对应的 差压变送器的输入压差信号的变化 范围。 (3) 差压变送器的调整 1）调零：当差压变送器的输入信号△Ｐ为零  时，差压变送器的输出信号应为０.02MPa,否  则应进行零点调整,利用调零弹簧的拉力改变 喷嘴挡板机构的初始开度,直至使输出压力为 0.02MPa. 2）调量程：当测量信号（输入信号） △P为最大值时，差压变送器的输出为0.1MPa. 调整负反馈程度可以调整量程,负反馈增强,达到同样的输出范围,对应的输入就增大范围,即增加了量程。 量程螺帽上移，增强反馈，扩大量程，反之…… 二、电动差压变送器 1、电容式差压变送器的组成方框图 2、测量部分： 3、转换放大电路： 将上述的电容比提取出来，并转变成 DC 4～20mA输出。 Ⅰ0 = K1 K2 K3 K4 第二节 调节器 一、气动式比例调节器 1、气动式比例调节器的组成 2、气动式比例调节器的工作原理 3、比例系数K，即比例带PB的调整 二、气动式比例积分调节器 1、气动式比例积分调节器的组成 2、气动式比例积分调节器的工作原理 3、比例带PB和积分时间Ti的调整 三、气动式比例微分调节器 1、气动式比例微分调节器的组成 2、气动式比例微分调节器的工作原理 3、比例带PB和微分时间Td的调整 四、比例积分微分调节器 1、气动式比例积分微分调节器 （1）气动式比例积分微分调节器的组成 （2）气动式比例积分微分调节器的工作 原理 （3）比例带PB、积分时间Ti和微分时间 Td的调整 （ 4）调整给定值的大小 （5）正、反作用的切换 气动式比例积分微分调节器 2、电动式比例积分微分调节器 ui为PID调节器的输入信号，即测量值电压与给定值电压相比较获得的偏差电压，u0为PID调节器的输出电压，运算放大器A1、A2和A3分别实现比例、比例微分和比例积分作用，A4起加法器的作用，并使调节器的输出信号u0与输入信号ui符号一致。该调节器的输出在整体上对输入具有比例、积分和微分的作用。 3、数字式比例积分微分调节器 T为采样周期， K为采样序号，K=0，1，2，… K。在采样时刻t=KT， PID调节器的增量式为： 式中，Pk为K时刻的输出控制量；ek为K时刻的偏差；Kp为比例系数；Ti为积分时间；Td为微分时间。 第三节 执行器 一、气动薄膜调节阀 1、气动薄膜调节阀的结构原理 2、气动薄膜调节阀的作用形式 （1）气开式和气关式 （2）正作用式和反作用式 二、气动执行器 1、带有阀门定位器的气动调节阀的