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实验一 典型环节的模拟研究
一. 实验要求
了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图,观察和分析各典型环节的响应曲线。
二.实验原理 (典型环节的方块图及传递函数)
三.实验内容及步骤
在实验中欲观测实验结果时,可用普通示波器,也可选用本实验机配套的虚拟示波器。
如果选用虚拟示波器,只要运行WAVE程序即可,WAVE程序的详细使用说明见WAVE软件的帮助文本。
1.观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模似电路如图2-1-1所示,该环节用A和C单元构建;在A单元中分别选取R1=100K和R1=200K的反馈阻值。
实验步骤:
(1)将信号发生器(U)的插针‘TD2’用“短路套”短接,使模拟电路中的场效应管夹断,这时运放处于工作状态。注:‘TB41不能用“短路套”短接!
(2)构造0~5V阶跃信号:I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND,G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN2测孔,按下G单元中的按键,在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出,其值为OV~5V可调。
(3)反馈阻值R1=100K时,A单元中的TA15和TA112用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接;
反馈阻值R1=200K时,A单元中的TA15和TA111用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。
(4)把A单元的AOUT1测孔连线到C单元的1H3测孔;将模拟电路输入端Ui(1H1)与阶跃信号的输出KV相联接;模拟电路的输出端Uo(AOUT3)接至示波器。
(5)按下G单元中按钮时,用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果,。
2.观察惯性环节的阶跃响应曲线
典型惯性环节模似电路如图2-1-2所示,该环节用D,C单元构建;在D单元中分别选取C=1uf和C=2uf的反馈值。
实验步骤:
(1)信号发生器(U)的插针‘TD2’用“短路套”短接,使模拟电路中的场效应管夹断,这时运放处于工作状态。注:‘TB41不能用“短路套”短接!
(2)构造0~5V阶跃信号:I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND,G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN2测孔,按下G单元中的按键,在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出,其值为OV~5V可调。
(3)反馈值C=1uf时,D单元中的TA43、TA412和TA49用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。
反馈值C=2uf时,D单元中的TA43、TA412和TA48用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。
(4)把D单元的AOUT4测孔连线到C单元的1H3测孔;将模拟电路输入端(Ui)1H4与阶跃信号的输出KV相连接;模拟电路的输出端(Uo)AOUT3接至示波器。
(5)按下G单元中按钮时,用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果。
3.观察积分环节的阶跃响应曲线
典型积分环节模似电路如图1-1-3所示,该环节用D,C单元构建;在D单元中分别选取C=1uf和C=2uf的反馈值。
实验步骤:
(1)将信号发生器(U)的插针‘TD2’用“短路套”短接,使模拟电路中的场效应管夹断,这时运放处于工作状态。注:‘TB41不能用“短路套”短接!
(2)构造0~5V阶跃信号:I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND,G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN2插孔,按下G单元中的按键,在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出,其值为OV~5V可调。
(3)反馈值C=1uf时,D单元中的TA43和TA49用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。
反馈值C=2uf时,D单元中的TA43和TA48用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。
(4)把D单元的AOUT4测孔连线到C单元的1H3测孔,将模拟电路输入端(Ui)1H4与阶跃信号的输出KV相连接;模拟电路的输出端(Uo)AOUT3接至示波器。
(5)按下G单元中按钮时,用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果。
在作该实验时很容易积分饱和,所以有时需要放电。原则上是做一次放一次。
放电操作:
U单元中TB41和TD2用短路套短接,将KD1的波段开关置于最左端(阶跃档),等待几秒钟后
放电完成,然后将TB41的短路套拔下。以后实验若再用到放电,方法同上。
四.实验结果
1.比例环节的阶跃响应
实验结果图:
2.惯性环节的阶跃响应
实验结果图
3.积分环节的阶跃响应
实验结果图
五.实验心得体会及注意事项
今天上了实验课,总的来说,这次的实验总体做起
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