0.5最小势能原理及Ritz法.pdfVIP

0.5 最小势能原理与Ritz 法 依据弹性理论分析构件的应力时，一般总是从构件的连续性出发，依据微元体的物理模型，建 立以微分方程式表述的数学模型，然后求解微分方程式获得问题的解。弹性力学的基本方程是以偏 微分方程组表示的，弹性力学问题的本质则是求解偏微分方程的边值问题。从理论上讲，弹性力学 能解决一切弹性体的应力和应变问题。但在工程实际中，一般构件的形状、受力状态、边界条件都 比较复杂，大大增加了偏微分方程边值问题的复杂性，所以只有少数的典型问题可以用弹性力学的 基本方程直接进行解析求解，对大多数工程实际问题，往往只能采取各种近似方法或者渐近方法通 过数值计算来求得其近似解。对于一个具体问题，主要采用直接刚度法、变分原理和加权余量法建 立有限元方程，总体来说都是将偏微分方程的边值问题转换为代数方程求解的方法。 在弹性力学中，主要有四个变分原理：虚位移原理、最小势能原理、虚应力原理和最小余能原 理。最小势能原理如下陈述：在一个保守系统的所有可能位移场中，真实位移场的总势能取最小值。 对于满足广义Hooke 定律的线弹性材料，其势能可表达为： 1 T T T { } { } { } { } { } { } [ ] Π U =−W ε D ε dV − u F dV − u p dS 。 2 ∫ ∫ ∫ V V S 最小势能的数学描述即总势能的一阶变分为零，且二阶变分是正定的（大于零）， 2 δΠ 0, δ Π0 。 即 1 T T T  Π − − 0 δ δ ε D ε dV u F dV u p dS 2 ∫{ } [ ]{ } ∫{ } { } ∫{ } { }   V V S  必须强调指出的是，真实位移与其他的几何可能位移之间的差别在于是否满足静力平衡条件， 即平衡方程和面力边界条件。通过总势能的一阶变分为零，可以推导出平衡微分方程和面力边界条 件，所以说最小势能原理是用变分形式表达的平衡条件，也意味着最小势能原理等价于平衡微分方 程和面力边界条件。 根据最小势能原理所述，如果列出所有的几何可能位移，那么使总势能Π取最小值的那一组位 移就是真实位移。问题是列出所有几何可能的位移是非常困难的，甚至是不可能的。因此，对于实 际问题的计算，只能凭借经验和直觉缩小寻找范围，在这个范围内的一族几何可能的位移中，找到 一组位移使得总势能Π最小。虽然这一组位移一般的说并不是真实的，但是可以肯定，它是在这个 缩小的给定范围内部，与真实位移最为接近的一组位移，由此解答可以作为近似解。最小势能原理 是弹性力学问题近似解法的基础，本节介绍基于最小势能原理的近似解法: 瑞利- 里兹 （Rayleigh-Ritz ）法。 从上述思想出发，在一般情况下，可以将位移分量选择为如下的形式  n u u0 =+∑A u  m m