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实验一 典型环节及其阶跃响应 目的要求 了解并掌握教学实验系统的模拟电路的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生实验技能。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验仪器、设备、工具及材料 名 称 型 号 或 规 格 数 量 备 注 教学实验系统 1 计算机 1 实验原理和设计 合理运用运算放大器本身所具有的基本特性（开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等）用不同的电阻、电容组成不同的反馈网络来模拟各种典型环节。 典型环节方框图及其模拟电路如下： 比例（P）环节。其方块图1——1A所示。 其传递函数为： （1－1） 比例环节的模拟电路如图1－1B所示，其具体传递函数为： （1－2） 比较式（1－1）和（1－2）得： （1－3） 当输入为单位阶跃信号，即时，。则由式（1－1）得到： 所以输出响应为： （t≥0） （1－4） 其输出波形如图1－1C。 积分（I）环节。其方块图如图1－2A所示。 其传递函数为： （1－5） 积分环节模拟电路如图1－2B所示。 积分环节模拟电路得传递函数为： （1－6） 比较式（1－5）和（1－6）得： （1－7） 当输入为单位阶跃信号，即时，，则由式（