双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副微分变化关系的推导与验证.pdf

2017年 2月 机床与液压 Feb．2017 第45卷 第3期 MACHINET0OL＆ HYDRAULICS Vo1．45No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．03．030 双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副微分变化关系的推导与验证 陈勇将 ，汤文成 ，肖华星 ，孟浩东 (1．常州工学院机电工程学院，江苏常州213002； 2．东南大学机械．T-程学院，江苏南京211189) 摘要 ：为了推导出通用且符合滚珠丝杠副空间结构特点的微分变化关系，以双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副为研究对 象，建立了滚珠丝杠副中各坐标系间的齐次变换矩阵，在此基础上推导出了统一且直观的滚珠丝杠副中各坐标系间的微分 变化式。通过该方法推导出滚动轴承的微分变化式 ，与权威滚动轴承文献中出现的微分变化式进行了对比，验证了该推导 方法。并利用其他方法推导出滚珠丝杠副的微分变化式 ，与所使用方法推导出的滚珠丝杠副微分变化式进行对 比，确保了 所推导的滚珠丝杠副微分变化式表达式的可靠性。最后 ，根据所推导的滚珠丝杠副微分变化对比分析了不同的轴向静接触 刚度建模 ，所建立的理论模型计算值较传统模型计算值与实验测量值更为接近。 关键词：滚珠丝杠副；动力学 ；齐次变换 ；微分变化关系 中图分类号 ：TH113．1 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2017)03—127—7 DerivationandValidationofDifferentialRelationshipofDouble．nut Pre-tightenBallScrew CHENYongjiang，TANGWencheng，XIAOHuaxing，MENGHaodong (1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChangzhouInstituteofTechnology，ChangzhouJiangsu 213002，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，NanjingJiangsu21l189，China) Abstract：Inordertoderiveageneraland propertransformedcoordinatesystem accordingtothecharacteristicsofballscrew mechanism ，adouble—nutpre—tightenballscrew wasselectedasanexampleofstudy．Thehomogeneoustransformationmatrixbetween theeachcoordinatesystem ofthedouble—nutballscrewwasfirstestablished．Then，basedonit，theunifiedandintuitiverelationship wasderivedofsmalldisplacementandrotationandforcebetweenthecoordinatesystemsoftheballscrew，byusingdifferentialtransfor— mationmethod．Thedifferentialrelationshipoftheballbeatingwasderivedbythepresentmethod，andcomparedwiththeauthorityof differentialrelationshipofballbearingintheliterature，toverifythederivationmethod．Andthedifferentialrelationshipofthedouble— nutballscrew wasestablishedbytheothermethod，andcompraedwiththatofcom